VPI 支持的算法在以下章节中描述。提供了算法概述、关于如何使用算法的说明、任何后端限制列表以及 API 参考。
| 算法 | 后端支持 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| CPU | CUDA | PVA1 | VIC1 | OFA1 | |
| 方框滤波 | 是 | 是 | 是 | 否 | 否 |
| 双边滤波 | 是 | 是 | 否 | 否 | 否 |
| 递归高斯滤波 | 是 | 是 | 否 | 否 | 否 |
| 高斯滤波 | 是 | 是 | 是 | 否 | 否 |
| 高斯金字塔生成器 | 是 | 是 | 是 | 否 | 否 |
| 拉普拉斯金字塔生成器 | 是 | 是 | 否 | 否 | 否 |
| 腐蚀 | 是 | 是 | 是 | 否 | 否 |
| 膨胀 | 是 | 是 | 是 | 否 | 否 |
| 卷积 | 是 | 是 | 是 | 否 | 否 |
| 可分离卷积 | 是 | 是 | 是 | 否 | 否 |
| 转换图像格式 | 是 | 是 | 否 | 是 | 否 |
| 缩放 | 是 | 是 | 否 | 是 | 否 |
| 动态重映射 | 否 | 是 | 否 | 否 | 否 |
| 重映射 | 是 | 是 | 否 | 是 | 否 |
| 透视变换 | 是 | 是 | 否 | 是 | 否 |
| FFT | 是 | 是 | 否 | 否 | 否 |
| 逆 FFT | 是 | 是 | 否 | 否 | 否 |
| 镜头畸变校正 | 是 | 是 | 否 | 是 | 否 |
| 立体视差估计器 | 否 | 是 | 是 | ||
| KLT 特征跟踪器 | 是 | 是 | 是 | 否 | 否 |
| Harris 角点检测器 | 是 | 是 | 是 | 否 | 否 |
| 时间噪声消除 | 否 | 是 | 否 | 是 | 否 |
| 金字塔 LK 光流 | 是 | 是 | 是 | 否 | 否 |
| 稠密光流 | 否 | 否 | 否 | 否 | 是 |
| 图像直方图 | 是 | 是 | 否 | 否 | 否 |
| 直方图均衡化 | 是 | 是 | 否 | 否 | 否 |
| 背景减除器 | 是 | 是 | 否 | 否 | 否 |
| 最小值/最大值位置 | 是 | 是 | 否 | 否 | 否 |
| 图像翻转 | 是 | 是 | 否 | 是 | 否 |
| 中值滤波 | 是 | 是 | 是 | 否 | 否 |
| FAST 角点检测器 | 是 | 是 | 否 | 否 | 否 |
| 混合通道 | 是 | 是 | 是 | 否 | 否 |
| Canny 边缘检测器 | 是 | 是 | 否 | 否 | 否 |
| ORB 特征检测器 | 是 | 是 | 否 | 否 | 否 |
| 图像统计 | 是 | 是 | 否 | 否 | 否 |
| 模板匹配 | 是 | 是 | 否 | 否 | 否 |
| 变换估计器 | 是 | 否 | 否 | 否 | 否 |
| 暴力匹配器 | 是 | 是 | 否 | 否 | 否 |
| 裁剪缩放器 | 否 | 是 | 是 | 否 | 否 |
| DCF 跟踪器 | 否 | 是 | 是 | 否 | 否 |
| AprilTag 检测器和姿态估计器 | 是 | 否 | 是 | 否 | 否 |