TRTEXEC 与 PointPillars

trtexec 工具是一个命令行封装器，包含在 TensorRT 示例中。TAO 5.0.0 在 TAO Deploy 容器（或通过启动器运行时为任务组）中公开了 trtexec 工具，用于在基于 x86 的 CPU 和独立 GPU 上部署模型。要在其他平台（如 Jetson 设备）上或使用 TAO 容器中默认未使用的 TensorRT 版本运行 trtexec，您可以按照 官方 TensorRT 文档了解如何获取 trtexec。

本节介绍如何使用 trtexec 生成 TensorRT 引擎，这使您能够在 TensorRT、Triton 和 Deepstream 上部署 TAO 训练的模型。

要为 PointPillars 生成 .onnx 文件，请参阅 PointPillars 文档。PointPillars 目前不支持 INT8 校准。

            

            
trtexec --onnx=/path/to/model.onnx \
        --maxShapes=points:1x204800x4,num_points:1 \
        --minShapes=points:1x204800x4,num_points:1 \
        --optShapes=points:1x204800x4,num_points:1 \
        --fp16 \
        --saveEngine=/path/to/save/trt/model.engine