TRTEXEC 与 CenterPose

trtexec 工具是一个命令行封装，包含在 TensorRT 示例中。TAO 5.0.0 在 TAO Deploy 容器（或通过启动器运行时为任务组）中公开了 trtexec 工具，用于在基于 x86 的 CPU 和独立 GPU 上部署模型。要在其他平台（如 Jetson 设备）上或使用 TAO 容器中默认未使用的 TensorRT 版本运行 trtexec，您可以参考 官方 TensorRT 文档，了解如何获取 trtexec。

本节介绍如何使用 trtexec 生成 TensorRT 引擎，这使您能够在 TensorRT、Triton 和 Deepstream 上部署 TAO 训练的模型。

要为 CenterPose 生成 .onnx 文件，请参阅 CenterPose 文档。您还可以参考 CenterPose TAO-Deploy 文档，以获取有关生成 INT8 校准文件的说明。

            

            
trtexec --onnx=/path/to/model.onnx \
        --maxShapes=inputs:16x3x512x512 \
        --minShapes=inputs:1x3x512x512 \
        --optShapes=inputs:8x3x512x512 \
        --calib=/path/to/int8/calib.txt \
        --fp16 \
        --int8 \
        --saveEngine=/path/to/save/trt/model.engine