TAO Converter with Detectnet_v2

TAO 提供了 tao-converter 工具，以方便在 TensorRT 和/或 Deepstream 上部署 TAO 训练的模型。本节详细说明如何使用 tao-converter 生成 TensorRT 引擎。

对于具有基于 x86 的 CPU 和独立 GPU 的部署平台，tao-converter 分布在 TAO Docker 容器中。因此，我们建议使用 Docker 容器来生成引擎。但是，这要求用户遵守与 Docker 容器中分发的 TensorRT 相同的次要版本。TAO Docker 容器包含 TensorRT 8.0 版本。

对于具有独立 GPU 的 x86 平台，默认的 TAO 软件包包含为 TensorRT 8.2.5.1 构建的 tao-converter，该版本使用 CUDA 11.4 和 CUDNN 8.2。但是，对于任何其他版本的 CUDA 和 TensorRT，请参阅概述部分进行下载。下载 tao-converter 后，请按照以下说明生成 TensorRT 引擎。

1. 在目标机器上解压缩 zip 文件。

2. 使用以下命令安装 OpenSSL 软件包

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   已复制！

               
   
               
   sudo apt-get install libssl-dev
           

3. 导出以下环境变量

            

            
$ export TRT_LIB_PATH=”/usr/lib/x86_64-linux-gnu”
$ export TRT_INC_PATH=”/usr/include/x86_64-linux-gnu”
        

4. 使用以下示例命令运行 tao-converter 并生成引擎。

对于 Jetson 平台，tao-converter 可在 NVIDIA 开发者专区下载。您可以选择您希望下载的版本，如概述部分所列。下载 tao-converter 后，请按照以下说明生成 TensorRT 引擎。

1. 在目标机器上解压缩 zip 文件。

2. 使用以下命令安装 OpenSSL 软件包

   Copy

   已复制！

               
   
               
   sudo apt-get install libssl-dev
           

3. 导出以下环境变量

            

            
$ export TRT_LIB_PATH=”/usr/lib/aarch64-linux-gnu”
$ export TRT_INC_PATH=”/usr/include/aarch64-linux-gnu”
        

1. 对于 Jetson 设备，TensorRT 预装在 Jetpack 中。如果您使用的是较旧的 JetPack，请升级到 JetPack-5.0DP。

2. 使用以下示例命令运行 tao-converter 并生成引擎。

            

            
tao-converter [-h] -k <encryption_key>
                   -d <input_dimensions>
                   -o <comma separated output nodes>
                   [-c <path to calibration cache file>]
                   [-e <path to output engine>]
                   [-b <calibration batch size>]
                   [-m <maximum batch size of the TRT engine>]
                   [-t <engine datatype>]
                   [-w <maximum workspace size of the TRT Engine>]
                   [-i <input dimension ordering>]
                   [-p <optimization_profiles>]
                   [-s]
                   [-u <DLA_core>]
                   input_file
        

必需参数

• input_file：使用 export 导出的 .etlt 模型的路径。

• -k：训练时用于编码 .tlt 模型的密钥。

• -d：逗号分隔的输入维度列表，应与用于 export 的维度匹配。与 export 不同，这无法从校准数据中推断出来。

• -o：逗号分隔的输出 blob 名称列表，应与用于 export 的输出配置匹配。对于 DetectNet_v2，将此参数设置为 output_cov/Sigmoid,output_bbox/BiasAdd。

可选参数

• -e：保存引擎的路径。默认路径为 ./saved.engine。

• -t：所需的引擎数据类型。如果在 INT8 模式下，此选项会生成校准缓存。默认值为 fp32。选项包括 fp32、fp16 和 int8。

• -w：TensorRT 引擎的最大工作区大小。默认值为 1073741824(1<<30)。

• -i：输入维度顺序。默认值为 nchw。选项包括 nchw、nhwc 和 nc。对于 detectnet_v2，您可以省略此参数。

• -p：具有动态形状的 .etlt 模型的优化配置文件。此参数接受逗号分隔的优化配置文件形状列表，格式为 <input_name>,<min_shape>,<opt_shape>,<max_shape>，其中每个形状的格式为 <n>x<c>x<h>x<w>。如果模型有多个输入张量，则可以多次指定此参数。此参数仅对 TLT 3.0 之后引入的新模型有用。

• -s：一个布尔值，指定在构建 TensorRT 引擎时是否应用 TensorRT 严格类型约束。

• -u：在 Jetson 设备上构建 TensorRT 引擎时，指定 DLA 核心索引。

INT8 模式参数

• -c：INT8 模式的校准缓存文件的路径。默认路径为 ./cal.bin。

• -b：在 INT8 校准缓存生成期间导出的批大小（默认值：8）。

• -m：TensorRT 引擎的最大批大小。默认值为 16。如果遇到内存不足问题，请相应地减小批大小。

示例输出日志

以下是导出 DetectNet_v2 模型的示例日志

            

            
tao-converter -d 3,544,960
              -k nvidia_tlt
              -o output_cov/Sigmoid,output_bbox/BiasAdd
              /workspace/tao-experiments/detectnet_v2/resnet18_pruned.etlt
..
[INFO] Some tactics do not have sufficient workspace memory to run. Increasing workspace size may increase performance, please check verbose output.
[INFO] Detected 1 inputs and 2 output network tensors.