使用 TAO Deploy 进行多任务图像分类
从 tao export
生成的多任务分类 etlt 文件被用作 tao-deploy
的输入,以生成优化的 TensorRT 引擎。有关训练多任务图像分类的更多信息,请参阅多任务图像分类训练文档。
可以使用与 tao multitask_classification export
命令相同的 spec 文件。
使用以下命令运行多任务图像分类引擎生成
tao-deploy multitask_classification gen_trt_engine [-h] [-v]
-m MODEL_PATH
-k KEY
[--data_type {fp32,fp16,int8}]
[--engine_file ENGINE_FILE]
[--cal_image_dir CAL_IMAGE_DIR]
[--cal_data_file CAL_DATA_FILE]
[--cal_cache_file CAL_CACHE_FILE]
[--max_batch_size MAX_BATCH_SIZE]
[--min_batch_size MIN_BATCH_SIZE]
[--opt_batch_size OPT_BATCH_SIZE]
[--batch_size BATCH_SIZE]
[--batches BATCHES]
[--max_workspace_size MAX_WORKSPACE_SIZE]
[-s STRICT_TYPE_CONSTRAINTS]
[--gpu_index GPU_INDEX]
[--log_file LOG_FILE]
必需参数
-m, --model_path
: 要转换的.etlt
模型。-k, --key
: 用户特定的编码密钥,用于加载.etlt
模型。
可选参数
-h, --help
: 显示此帮助消息并退出。--data_type
: 期望的引擎数据类型。选项为fp32
、fp16
、int8
。默认值为fp32
。校准缓存将在 INT8 模式下生成。如果使用 INT8,则需要以下 INT8 参数。--engine_file
: 序列化的 TensorRT 引擎文件的路径。请注意,此文件是特定于硬件的,不能在 GPU 之间通用。由于 TensorRT 引擎文件是特定于硬件的,因此除非部署 GPU 与训练 GPU 完全相同,否则您不能使用此引擎文件进行部署。-s, --strict_type_constraints
: 一个布尔标志,指示在构建 TensorRT 引擎时是否应用 TensorRT 严格类型约束。--gpu_index
: 用于导出模型的(离散)GPU 的索引。如果机器安装了多个 GPU,您可以指定要运行导出的 GPU 的索引。请注意,gen_trt_engine 只能在单个 GPU 上运行。--log_file
: 日志文件的路径。默认路径为“stdout”。
INT8 引擎生成必需参数
--cal_data_file
: 为校准引擎生成的 Tensorfile。如果与--cal_image_dir
一起使用,这也可以是一个输出文件。--cal_image_dir
: 用于校准的图像目录。
--cal_image_dir
参数用于图像,并应用必要的预处理以在 --cal_data_file
参数中提到的路径生成 tensorfile,该 tensorfile 反过来用于校准。生成的 tensorfile 中的批次数从设置为 --batches
参数的值获得,batch_size
从设置为 --batch_size
参数的值获得。请确保 --cal_image_dir
中提到的目录至少包含 batch_size * batches
个图像。有效图像扩展名为 .jpg、.jpeg 和 .png。在这种情况下,校准张量的 input_dimensions
从 .etlt
模型的输入层派生。
INT8 引擎生成可选参数
--cal_cache_file
: 保存校准缓存文件的路径。默认值为./cal.bin
。--batches
: 用于校准的批次数。默认值为 10。--batch_size
: 用于校准的批大小。默认值为 1。--max_batch_size
: TensorRT 引擎的最大批大小。默认值为 1。--min_batch_size
: TensorRT 引擎的最小批大小。默认值为 1。--opt_batch_size
: TensorRT 引擎的最佳批大小。默认值为 1。--max_workspace_size
: TensorRT 引擎的最大工作区大小,单位为 Gb。默认值为:(2 Gb)。
示例用法
以下是使用 gen_trt_engine
命令生成 INT8 TensorRT 引擎的示例
tao-deploy multitask_classification gen_trt_engine -m /workspace/mcls.etlt \
-k $KEY \
--cal_image_dir /workspace/tao-experiments/data/split/test \
--data_type int8 \
--batch_size 8 \
--batches 10 \
--cal_cache_file /export/cal.bin \
--cal_data_file /export/cal.tensorfile \
--engine_file /export/int8.engine
标签文件从 dataset_config.val_csv_path
派生。与 TAO 评估 spec 文件相同的 spec 文件。示例 spec 文件
model_config {
arch: "resnet",
n_layers: 18
use_batch_norm: true
all_projections: true
freeze_blocks: 0
freeze_blocks: 1
input_image_size: "3,80,60"
}
train_config {
preprocess_mode: "caffe"
}
eval_config {
eval_dataset_path: "/workspace/tao-experiments/data/split/test"
model_path: "/export/int8.engine"
top_k: 3
batch_size: 256
n_workers: 8
enable_center_crop: True
}
使用以下命令运行多任务图像分类引擎评估
tao-deploy multitask_classification evaluate [-h]
-e EXPERIMENT_SPEC
-m MODEL_PATH
[-i IMAGE_DIR]
[-l LABEL_DIR]
[-b BATCH_SIZE]
[-r RESULTS_DIR]
[--gpu_index GPU_INDEX]
[--log_file LOG_FILE]
必需参数
-e, --experiment_spec
: 用于评估的实验 spec 文件。这应与 tao evaluate specification 文件相同。-m, --model_path
: 要运行评估的引擎文件。-i, --image_dir
: 测试图像所在的目录。如果未指定,将使用 spec 文件中的dataset_config.image_directory_path
。-r, --results_dir
: 将存储评估结果的目录。-b, --batch_size
: 用于评估的批大小。请注意,此值不能大于引擎生成期间使用的--max_batch_size
。如果未指定,则将使用eval_config.batch_size
代替。
示例用法
以下是使用 evaluate
命令通过 TensorRT 引擎运行评估的示例
tao-deploy multitask_classification evaluate -m /export/int8.engine \
-e /workspace/default_spec.txt \
-i /workspace/tao-experiments/data/split/test \
-r /workspace/tao-experiments/evaluate
tao-deploy multitask_classification inference [-h]
-e EXPERIMENT_SPEC
-m MODEL_PATH
[-i IMAGE_DIR]
[-b BATCH_SIZE]
[-r RESULTS_DIR]
[--gpu_index GPU_INDEX]
[--log_file LOG_FILE]
必需参数
-e, --experiment_spec
: 用于评估的实验 spec 文件。这应与 tao evaluate specification 文件相同。-m, --model_path
: 要运行评估的引擎文件。-i, --image_dir
: 测试图像所在的目录。如果未指定,将使用 spec 文件中的dataset_config.image_directory_path
。-r, --results_dir
: 将存储评估结果的目录。-b, --batch_size
: 用于评估的批大小。请注意,此值不能大于引擎生成期间使用的--max_batch_size
。如果未指定,则将使用eval_config.batch_size
代替。
示例用法
以下是使用 inference
命令通过 TensorRT 引擎运行推理的示例
tao-deploy multitask_classification evaluate -m /export/int8.engine \
-e /workspace/default_spec.txt \
-i /workspace/tao-experiments/data/split/test \
-r /workspace/tao-experiments/evaluate
csv 预测将存储在 $RESULTS_DIR/result.csv
下。