示例应用程序
此工具包包含 NVIDIA ® 多媒体 API 示例应用程序，您可以将它们用作构建块，为您的产品用例构建应用程序，例如
- DVR/NVR（数字视频录像机/网络视频录像机）
- IVA 摄像头监控（智能视频分析摄像头监控）
- 无人机
- 机器人
这些示例应用程序演示了如何使用多媒体 API 和其他库，例如
- NVIDIA® TensorRT™
- NVIDIA® CUDA®
- cuDNN
- OpenCV
- Libargus
- NVDC-DRM
下表描述了这些示例。
| 目录位置（相对于 ll_samples/samples） | 描述 |
|---|---|
| 00_video_decode（视频解码） | 从本地文件解码 H.264、H.265、VP8、VP9、MPEG4 和 MPEG2 视频，然后与 egl 渲染器共享 YUV 缓冲区。 |
| 01_video_encode（视频编码） | 从本地文件编码 YUV 位流，然后将基本 H.264/H.265 写入文件。 |
| 02_video_dec_cuda（使用解码的 CUDA 处理） | 从本地文件解码 H.264/H.265 视频，然后与 CUDA 共享 YUV 缓冲区，在左上角绘制一个黑色方框。 |
| 03_video_cuda_enc（使用编码的 CUDA 处理） | 使用 CUDA 在 YUV 缓冲区中绘制一个黑色方框，然后将其馈送到视频编码器以生成 H.264/H.265 视频文件。 |
| 04_video_dec_trt（TensorRT 视频解码） | 使用简单的 TensorRT 调用将边界框信息保存到文件。 |
| 05_jpeg_encode（JPEG 编码） | 使用 libjpeg-8b API 从软件分配的缓冲区编码 JPEG 图像。 |
| 06_jpeg_decode（JPEG 解码） | 使用 libjpeg-8b API 从软件分配的缓冲区解码 JPEG 图像。 |
| 07_video_convert（NvBuffer 转换） | 使用 V4L2 API 进行视频格式转换和视频缩放。 |
| 08_video_dec_drm（Direct Rendering Manager，直接渲染管理器） | 使用 NVIDIA® Tegra® Direct Rendering Manager (DRM) 渲染视频流或 UI。 |
| 09_camera_jpeg_capture (libargus & libjpeg-8b) | 同时使用 Libargus API 预览摄像头流，并使用 libjpeg-8b API 编码 JPEG 图像。 |
| 10_camera_recording（libargus 捕获） | 从 Libargus API 获取实时摄像头流，并将其馈送到视频编码器以生成 H.264/H.265 视频文件。 |
| 12_camera_v4l2_cuda（摄像头捕获 CUDA 处理） | 从 V4L2 摄像头捕获图像，并与 CUDA 引擎共享流，在左上角绘制一个黑色方框。 |
| 13_multi_camera（多图像捕获和合成） | 捕获多个摄像头并将它们合成为一个帧。 |
| 14_multivideo_decode（多视频解码） | 从本地文件解码多个 H.264、H.265、VP8、VP9、MPEG4 和 MPEG2 视频，并将 YUV 缓冲区写入到相应的文件中。 |
| 15_multivideo_encode（多视频编码） | 从本地文件编码多个 YUV 位流，并将基本 H.264/H.265/VP8/VP9 写入到相应的文件中。 |
| 16_multivideo_encode（多视频转码） | 从本地文件转码多个位流，并将基本 H.264/H.265/VP8/VP9 写入到相应的文件中。 |
| unittest_samples/camera_unit_sample（使用 libv4l2_nvargus 捕获） | 单元级别示例；使用 libv4l2_nvargus 预览摄像头流。 |
| unittest_samples/decoder_unit_sample（视频解码单元示例） | 单元级别示例；从本地文件解码 H.264 视频，并转储原始 YUV 缓冲区。 |
| unittest_samples/encoder_unit_sample（视频编码单元示例） | 单元级别示例；从本地文件编码 YUV 位流，并将基本 H.264 位流写入到文件中。 |
| unittest_samples/transform_unit_sample（nvbuf_utils 像素格式转换） | 单元级别示例；使用 nvbuf_utils 实用程序将一种颜色空间的 YUV 位流转换为另一种。 |
| backend（视频分析） | 对四个并发视频流执行智能视频分析，这些视频流通过使用片上解码器进行解码、使用片上标量进行视频缩放和 GPU 计算的过程。 |
| frontend（TensorRT 多通道视频捕获） | 对来自摄像头的四种不同分辨率的视频捕获执行独立处理。 |
| v4l2cuda（CUDA 格式转换） | 使用 V4L2 图像捕获和 CUDA 格式转换。 |
L4T 软件堆栈
下图说明了 L4T 软件堆栈。在多媒体框（中心，底部）中，多媒体 API 提供了以下组件
- libargus 用于成像应用
- NVDC-DRM 用于非 X11 显示系统
- V4L2 API 用于编码、解码、缩放和其他媒体功能
- NVOSD 用于在屏幕上绘制文本和方框
使用这些组件，您可以访问其他库，例如 TensorRT 和 cuDNN。
