12_camera_v4l2_cuda (摄像头捕获 CUDA 处理)

• 概述
• 构建和运行
• 流程
• 关键结构和函数

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概述

本示例演示了如何从 V4L2 YUV 类型摄像头捕获图像，并将图像流与 NVIDIA^® CUDA^® 引擎共享，以便在左上角绘制一个黑色方框。

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构建和运行

前提条件

• 您已按照 构建和运行 中的步骤 1-3 进行操作。
• 如果您是从主机 Linux PC (x86) 构建，则您已按照 构建和运行 中的步骤 4 进行操作。
• 您需要以下硬件
  • V4L2 摄像头 (USB 或 YUV 摄像头，格式为 YUYV/YVYU/UYVY/VYUY)
  • 显示器

构建

• 输入

    $ cd 12_camera_v4l2_cuda
    $ make
  

运行

• 输入

    $ ./camera_v4l2_cuda -d /dev/video0 -s 1280x720 -f YUYV -c
  

  -c 选项启用 CUDA 处理。

• 或输入

    $ ./camera_v4l2_cuda -d /dev/video0 -s 640x480 -f YUYV -n 30 -c
  

  -n 选项在视频转换器处理之前保存第 n 帧。

查看支持的选项

• 使用 -h 选项。

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流程

下图显示了数据流经此示例的流程。

框图

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关键结构和函数

本示例定义了以下表格中列出的结构和函数。

结构	描述
context_t	全局结构，用于保存 V4L2 摄像头、CUDA 和 EglRenderer 的上下文。

函数	描述
init_components	初始化 V4L2 摄像头和 EglRenderer。
prepare_buffers	为 capture_plane 分配缓冲区。然后，它与 V4L2 摄像头、CUDA 和 EglRenderer 共享缓冲区。
start_stream	启动 V4L2 摄像头流。
start_capture	用于入队和出队缓冲区的主线程。
stop_stream	停止 V4L2 摄像头流。