13_multi_camera (多图像捕获 & 合成)
概述
multi_camera 示例捕获多个摄像头，并将它们合成为一个帧。在合成图像后，该示例将合成帧渲染到显示器上。
该示例使用 libargus 中的多会话功能来同时捕获多个摄像头。它按如下方式使用摄像头：
- 摄像头 0 是基础摄像头，在最终图像中用作背景。
- 摄像头 1-N (N <= 5) 用于窗口叠加。该示例将叠加层放置在背景之上，以创建画中画布局。
以下示意图显示了摄像头输出合成的结果。如果摄像头 1-5 不存在，则相应的窗口将不存在。
此示例需要
- 带有多个传感器的摄像头板。
- 显示器。
构建和运行
前提条件
- 您已按照 构建和运行 中的步骤 1-3 进行操作。
构建
- 输入
$ cd 13_multi_camera $ make
运行
- 输入
$ ./multi_camera [-n <number of cameras>]
流程
下图显示了数据在示例中的流动。
关键结构和类
下表描述了示例使用的关键 NvMedia 声明。
| 类和方法 | 描述 |
|---|---|
| NvEglRenderer | 此类包含将帧渲染到 EGL 窗口的元素和函数。 |
| NvEglRenderer::render() | 将来自文件描述符的缓冲区渲染到 EGL 窗口。 |
| 函数 | 描述 |
|---|---|
| NvBufferCreateEx() | 创建一个 DMA 缓冲区。该示例使用此函数为合成图像和输入图像创建缓冲区。 |
| NvBufferDestroy() | 销毁 DMA 缓冲区。 |
| NvBufferComposite() | 将多个输入缓冲区合成为一个 DMA 缓冲区。 |
有关 libargus API 的指南，请参阅 Libargus 摄像头 API。
下表描述了关键示例元素。
| 元素 | 描述 |
|---|---|
| Execute | 生产者线程，用于创建输出流并提交捕获请求。 |
| ConsumerThread::threadExecute | 消费者线程，用于从多个摄像头读取帧。 |
| CaptureHolder | 表示单个摄像头的类。此类包含所有用于从该摄像头捕获帧的 Libargus 摄像头 API 资源。 |
| CaptureHolder::initialize | 用于为单个摄像头创建和初始化 libargus 资源的方法，包括 Argus::ICaptureSession、Argus::OutputStream 和 Argus::Request（捕获请求）。 |