Libargus 摄像头 API

详细描述

Libargus 是一个用于从摄像头采集图像和相关元数据的 API。libargus 的基本操作是捕获：从传感器采集图像并将其处理成最终输出图像。

目前，libargus 在 Android 和所有 Jetson Linux 平台上均受支持。

Libargus 的设计旨在满足一些基本要求

• 支持广泛的用例（传统摄影、计算摄影、视频、计算机视觉和其他应用领域）。为此，libargus 是一个基于帧的 API；每次捕获都由显式请求触发，该请求精确地指定了如何执行捕获。
• 支持多个平台，包括 L4T 和 Android。
• 高效且简单地集成到应用程序和更大的框架中。为了支持这一点，libargus 使用 EGLStream 交付图像，EGLStream 由其他系统组件（如 OpenGL 和 Cuda）直接支持，并且在交付给消费者期间无需缓冲区复制。
• 随每个输出图像提供丰富的元数据。
• 支持多个传感器，包括对独立传感器的单独控制以及对同步多传感器配置的访问。（后者在当前版本中不受支持。添加支持后，它将仅在某些 NVIDIA 平台上可用。）
• 版本稳定性和可扩展性，这通过不变的虚拟接口以及供应商添加专用扩展接口的能力来提供。

Libargus 在许多不同领域提供功能

• 具有各种设置的捕获。
• 可选的自动控制（例如自动曝光和自动白平衡）。
• 以不同方式使用 EGLStream 输出的库；例如，jpeg 编码或直接应用程序访问图像。
• 通过 libargus 事件和 EGLStream 元数据传递元数据。
• 图像后处理，例如降噪和边缘锐化。
• 通过同步事件队列通知错误、图像采集开始和其他事件。

libargus 未提供的功能

• 自动对焦。（计划在以后的版本中添加。）
• YUV 图像的重新处理（例如 Android 的零快门延迟功能所需的那种）。
• Bayer（原始）图像的重新处理。（计划在以后的版本中添加。）
• Bayer（原始）图像的输出。（计划在以后的版本中添加。）

模块
	扩展
	此模块提供了当前可用于 libargus 的扩展列表。
	对象和接口
	此模块提供了 libargus 对象及其支持的接口的列表。此列表中的对象的子项描述了对象提供的子 InterfaceProvider 或对象的专用类型（即事件类型）。