概述

本示例演示了如何使用 libargus 设置相机类组件以进行捕获操作。还创建了一个 EGLStream 以连接到 V4L2 视频编码器，从而可以将编码的视频流捕获到文件中。

构建和运行

输入

 $ cd /usr/src/jetson_multimedia_api/samples/10_camera_recording
 $ make

该示例在当前目录中创建 H.264 视频文件。

   $ ./camera_recording -h

下图显示了数据流经此示例的流程。

本示例演示了相机生产者和消费者编程模型。图像输出是使用 EGLStream 执行的。这是一种高效且零拷贝的输出，适用于各种 EGLStream 消费者。可能的消费者包括：

使用了以下类。有关 libargus 和 EGLStream 的更多信息，请参阅 libargus 文档。

类	描述
class NvVideoEncoder	该类包含所有与视频编码相关的元素和函数。

NvVideoEncoder 类封装了所有与视频编码相关的元素和函数。示例中使用的主要成员如下：

NvVideoEncoder	描述
output_plane (输出平面)	V4L2 输出平面。
capture_plane (捕获平面)	V4L2 捕获平面。
createVideoEncoder (创建视频编码器)	用于创建视频编码对象的静态函数。
setExtControls (设置外部控件)	设置 V4L2 设备的外部控件。
setOutputPlaneFormat (设置输出平面格式)	设置输出平面格式。
setCapturePlaneFormat (设置捕获平面格式)	设置捕获平面格式。
isInError (是否处于错误状态)	检查是否处于错误状态。

NvVideoEncoder 类包含两个关键元素

NvVideoEncoder 对象派生自以下类类型

示例中使用的主要成员如下：

NvV4l2ElementPlane	描述
setupPlane (设置平面)	设置 V4L2 元素的平面。
deinitPlane (取消初始化平面)	销毁 V4L2 元素的平面。
setStreamStatus (设置流状态)	启动/停止流。
setDQThreadCallback (设置出队缓冲区线程回调)	设置出队缓冲区线程的回调函数。
startDQThread (启动出队缓冲区线程)	启动出队缓冲区线程。
stopDQThread (停止出队缓冲区线程)	停止出队缓冲区线程。
qBuffer (入队缓冲区)	将 V4L2 缓冲区入队。
dqBuffer (出队缓冲区)	将 V4L2 缓冲区出队。
getNumBuffers (获取缓冲区数量)	获取 V4L2 缓冲区的数量。
getNthBuffer (获取第 N 个缓冲区)	获取第 N 个 V4L2 缓冲区。