camera_unit_sample（使用 libv4l2_nvargus 捕获）

• 概述
• 构建和运行
• 流程
• 主要结构和类

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概述

camera_sample 应用程序是一个单元级实现，用于演示如何使用 libv4l2_nvargus 接口进行流传输。

该应用程序读取捕获的缓冲区，以便使用 EGL 渲染器进行预览，或者将原始缓冲区转储到文件中，而无需额外的内存复制。

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构建和运行

前提条件

• 您已按照构建和运行中的步骤 1-3 进行操作。
• 如果您是从主机 Linux PC (x86) 进行构建，则您已按照构建和运行中的步骤 4 进行操作。
• 您已连接摄像头。

构建

• 输入

   $ cd /usr/src/jetson_multimedia_api/samples/unittest_samples/camera_unit_sample
   $ make
  

运行

• 输入

  $ ./camera_sample [OPTIONS]
  

捕获的预览流可以通过 HDMI 显示。

示例

   $ ./camera_sample -r 1920 1080 -fps 30 1

查看支持的选项

   $ ./camera_sample -h

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流程

以下图表显示了此示例的流程。

• 创建 v4l2 libargus 实例。
• 设置捕获平面。
• 设置外部控件。
• 分配缓冲区。
• 将空缓冲区排队到捕获平面上。
• 捕获平面以原始 YUV 格式将帧传输到应用程序。
• 缓冲区被渲染，也可以写入文件。
• 对于捕获平面，应用程序支持 MMAP 和 DMABUF 内存类型。

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主要结构和类

该示例使用以下主要类和结构

元素	描述
Buffer	基于 v4l2_buffer 结构的类模型。

类	描述
class NvEGLRender	该类包含将帧渲染到 EGL 窗口的元素和函数。

NvEGLRender 是封装所有视频渲染功能的类。示例中使用的主要成员如下：

NvEGLRender	描述
NvEglRenderer::render	将 FD 渲染到 EGL 窗口。

示例中使用的主要结构和函数如下：

函数	描述
dq_buffer	从平面出队缓冲区。
capture_plane_callback	DQ 回调函数。
q_buffer	在平面上排队缓冲区。
req_buffers_on_capture_plane	在编码器捕获平面上请求缓冲区。
set_plane_format	在编码器捕获平面上设置格式。
set_controls	设置 Argus 属性和控件的值。