Holoscan 传感器桥设备设置
以下是设置 Holoscan 传感器桥设备并将其连接到 IGX 和 Jetson AGX Orin 开发套件的说明。
Holoscan 传感器桥板
Lattice CPNX100-ETH-SENSOR-BRIDGE 具有以下连接器
SFP+ 端口 - 两个 10Gbps 以太网端口，用于连接到主机系统。
摄像头连接器 - 此连接器用于连接摄像头（例如 IMX274）。
电源端口 - 传感器桥设备通过使用 USB-C 电源供电，输入电压范围为 5V 至 20V。由于传感器通过传感器桥板供电，建议使用专用电源为电路板和传感器供电。
GPIO 引脚 - 传感器桥设备支持 16 个 GPIO 引脚（0…15）和 4 个接地引脚（在图像中标记为“G”）。
请注意，传感器桥设备不提供 USB 主机接口：USB-C 接口仅用于供电。所有主机交互都通过以太网端口进行。
Holoscan 传感器桥参考应用程序目前正在使用 IMX274 双摄像头模块
摄像头模块以如下方式安装在传感器桥设备上
将 Holoscan 传感器桥连接到主机
确保 Holoscan 传感器桥板已断电。
将摄像头模块安装到摄像头连接器中，如上图所示。
将下图中标有“SFP+ 0”的 SFP+ 端口连接到主机系统。这是访问立体摄像头对中第一个摄像头的正确连接。此端口提供对“摄像头 0”指示的摄像头数据的访问。
对于 IGX 开发套件，连接到下图中标有红色箭头的 QSFP 端口。
对于使用立体摄像头对中第二个摄像头的配置，将标有“SFP+ 1”的 SFP 端口连接到 IGX 背面未连接的 QSFP 端口。
对于 AGX Orin 开发套件，连接到 10G 以太网端口（在图像中标记为“H”）。
将最小 12V/2A 的 USB-C 电源连接到传感器桥设备的 USB-C 电源连接器，并等待传感器桥板上的绿色 LED 灯亮起。
有关更多详细信息，请参阅 Lattice CPNX100-ETH-SENSOR-BRIDGE
按照设置页面中的说明配置您的主机系统。
以下是设置 Microchip MPF200-ETH-SENSOR-BRIDGE 设备并将其连接到 IGX 和 Jetson AGX Orin 开发套件的说明。
Holoscan 传感器桥板
Microchip MPF200-ETH-SENSOR-BRIDGE 具有以下连接器
SFP+ 端口 - 两个 10Gbps 以太网端口，用于连接到主机系统。
摄像头连接器 - 此连接器用于连接摄像头（例如 IMX477）。
电源开关 - 传感器桥设备通过使用 12V 电源供电，该电源最小为 12V/2A，并连接到此端口。按照设置页面中的说明配置您的主机系统。
Microchip MPF200-ETH-SENSOR-BRIDGE 参考应用程序目前正在使用 IMX477 摄像头模块
摄像头模块以如下方式安装在传感器桥设备上
将 Holoscan 传感器桥连接到主机
将 SFP+ 端口连接到主机系统，如上图所示。
对于 AGX Orin 开发套件，连接到 10G 以太网端口（在图像中标记为“H”）。
使用电源开关为电路板供电。
有关更多详细信息，请参阅 Microchip MPF200-ETH-SENSOR-BRIDGE
按照设置页面中的说明配置您的主机系统。