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Holoscan Sensor Bridge v2.0.0
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NVIDIA 文档中心
NVIDIA Holoscan
Holoscan Sensor Bridge v2.0.0
目录
Holoscan Sensor Bridge 简介
概述
软件
应用
传感器对象
主机要求
Holoscan Sensor Bridge 设备设置
主机设置
构建和测试 Holoscan Sensor Bridge 演示容器
构建 Holoscan Sensor Bridge 容器
在演示容器中运行测试
Holoscan sensor bridge 软件环回测试
运行 Holoscan Sensor Bridge 示例
IMX274 播放器示例
运行 TAO PeopleNet 示例
运行人体姿势示例
运行 Stereo IMX274 示例
运行 GPIO 示例
运行带有实时捕获示例的 NVIDIA ISP
运行 IMX274 延迟示例
应用结构
imx274_player
tao_peoplenet
body_pose_estimation
IMX274 立体实时视频演示
GPIO 示例应用
用于实时捕获的 NVIDIA ISP
Holoscan sensor bridge 软件架构
示例应用-传感器工作流：实时视频
Holoscan sensor bridge 数据延迟
Holoscan SDK 元数据和 HSB
测量传感器数据延迟
适配新的传感器
Holoscan Sensor Bridge FPGA IP
概述
端口描述
时钟和复位
数据平面
外围接口
寄存器接口
精确时间协议 (PTP)
IP 集成
仿真
已知的 IP 限制
Holoscan Sensor Bridge FPGA 固件更新
故障排除
Holoscan Visualizer 的分段错误
无法连接到 sensor bridge 设备
Visualizer 显示完全空白
Sensor Bridge LED 指示
重要提示
RoceReceiverOp
Holoscan sensor bridge IP 地址配置
网线和适配器
发行说明
2.0-GA，2025 年 1 月
1.1.0-GA，2024 年 8 月
© 版权所有 2022-2024，NVIDIA。
上次更新于 2025 年 2 月 4 日。
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