已知的 IP 限制

Holoscan 传感器桥 IP 一次支持 1 个未完成的 ECB 指令。只有在收到前一个 ECB 命令的 ack 后才能发送后续指令。

Holoscan 传感器桥 IP 仅支持单次 32 位读取或写入 ECB 命令。

Holoscan 传感器桥 IP 不支持快速连续的 ICMP（或 PING）请求。连续 ping 之间的时间应 >= 1 毫秒。

传感器 RX AXI-Stream TKEEP 信号未使用。这意味着当 TVALID 为高电平时，TDATA 的所有字节均有效。

主机 TX 和 RX AXI-stream 仅当 TLAST 为高电平时才支持 TKEEP 不全为 1。当 TLAST 为低电平时，TKEEP 必须全为 1。