Holoscan 传感器桥 FPGA 固件更新

Holoscan 传感器桥使用一对 FPGA 实现，其中两个组件的镜像都是可编程的，应该更新。

1. 断电重启 传感器桥设备，并确保 2 个绿色 LED 指示灯亮起

2. 按照 设置说明 构建并运行演示容器。以下所有命令都将在演示容器内运行。

3. 使用 ping 命令检查与传感器桥板的连接

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   $ ping 192.168.0.2
   PING 192.168.0.2 (192.168.0.2) 56(84) bytes of data.
   64 bytes from 192.168.0.2: icmp_seq=1 ttl=64 time=0.143 ms
   64 bytes from 192.168.0.2: icmp_seq=2 ttl=64 time=0.098 ms
   64 bytes from 192.168.0.2: icmp_seq=3 ttl=64 time=0.094 ms
           

   如果您的系统将 192.168.0.0/24 网络用于其他目的，请参阅 配置传感器桥设备使用的 IP 地址 的说明。 适当重新配置地址后，请确保您可以 ping 通您期望的设备地址。

4. 如果您的当前配置是 Lattice CPNX100-ETH-SENSOR-BRIDGE 设备，当前加载了 2412 或更高版本的固件，hololink program 将重新编程它

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   hololink program scripts/manifest.yaml
           

   如果您使用的是非标准 IP 地址，请将 “192.168.200.2” 替换为您为设备配置的地址，地址在

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   hololink --hololink=192.168.200.2 program scripts/manifest.yaml
           

5. 如果您的配置是 Lattice CPNX100-ETH-SENSOR-BRIDGE 设备，并且固件版本较旧（例如 2407），hololink --force program 将重新编程它。 请注意，这仅适用于默认 IP 地址为 192.168.0.2 的设备。

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   hololink --force program scripts/manifest.yaml
           

   主机枚举 HSB 单元的方式已更改，因此运行 2.0-GA 软件的主机无法看到生成 2407 枚举数据的系统。 包括 --force 选项会告知主机软件使用硬编码的枚举结构，这使软件能够访问旧配置 HSB 上的闪存。

6. 以这种方式运行时，清单文件指示固件工具从 NGC 下载 FPGA BIT 文件，该版本已验证可与此软件树一起使用。 在 IGX 配置上运行时，固件更新可能需要长达 5 分钟；在 AGX 上运行时，预计运行时间长达 30 分钟。 请勿在中间中断此过程。

7. 刷写完成后，断电重启 设备，并观察传感器桥是否在启动时亮起 2 个绿色 LED 指示灯

8. 在 ‘192.168.0.2’ ping 传感器桥设备，并验证有效的 ping 响应