构建和测试 Holoscan 传感器桥演示容器

Holoscan 传感器桥主机软件包含构建演示容器的说明。此容器用于运行所有 Holoscan 测试和示例。

1. 从 https://github.com/nvidia-holoscan/holoscan-sensor-bridge 获取传感器桥源代码

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   $ git clone https://github.com/nvidia-holoscan/holoscan-sensor-bridge
           

2. 构建传感器桥演示容器。对于具有 dGPU 的系统，

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   $ cd holoscan-sensor-bridge
   $ sh docker/build.sh --dgpu
           

   对于具有 iGPU 的系统，

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   $ cd holoscan-sensor-bridge
   $ sh docker/build.sh --igpu
           

   注释

   • --dgpu 需要安装 dGPU 的系统（例如，带有 A6000 dGPU 的 IGX）以及安装了适当 dGPU 支持的操作系统（例如，带有 dGPU 的 IGX OS 1.1 生产版本）。

   • --igpu 适用于在具有 iGPU 的系统上运行的系统（例如，没有 dGPU 的 AGX 或 IGX）。这需要安装了 iGPU 支持的操作系统（例如，对于 AGX：JetPack 6.0；对于 IGX：带有 iGPU 配置的 IGX OS）。

要运行传感器桥演示容器，请从 GUI 中的终端执行以下操作：

            

            
xhost +
sh docker/demo.sh
        

这会将您带到 Holoscan 传感器桥演示容器内的 shell 提示符。（请注意，iGPU 配置在启动演示容器时，将显示消息“Failed to detect NVIDIA driver version”：可以忽略此消息。）现在，您可以运行传感器桥应用程序了。

传感器桥主机软件包含一个测试装置，该装置在环回模式下运行，其中不需要传感器桥设备。此测试的工作原理是生成 UDP 消息并通过 Linux 环回接口发送它们。

在演示容器的 shell 中

            

            
pytest
        

请注意，测试装置有意在软件堆栈中引入错误。只要 pytest 指示所有测试均已通过，则可以忽略各个测试发布的任何错误消息。

对于具有传感器桥设备和 IMX274 的系统，测试装置可以执行额外的测试，以证明设备和网络连接按预期工作。

首先，确保 传感器桥固件是最新的。

对于 IGX 配置，将传感器桥设备上的两个 SFP+ 连接都连接到 QSFP 连接器，然后

            

            
sh ./test-igx-cpnx100.sh
        

对于 AGX 配置，仅支持一个摄像头，因此仅需连接 SFP+ 0。通过以下方式在 AGX 上运行设备测试

            

            
sh ./test-agx-cpnx100.sh
        

如果事情未按预期工作，请查看故障排除页面。