VPI 算法的声明。 更多...
模块 | |
| AprilTags | |
| 检测图像中的 AprilTags (https://april.eecs.umich.edu/software/apriltag)。 | |
| 背景减除器 | |
| 从视频中分离前景和背景。 | |
| 双边滤波器 | |
| 对输入图像运行通用 2D 双边滤波器。 | |
| 盒式滤波器 | |
| 对输入图像运行通用 2D 盒式滤波器。 | |
| 暴力匹配器 | |
| 对描述符运行暴力匹配器算法。 | |
| Canny 边缘检测器 | |
| 对输入图像运行 Canny 边缘检测器算法。 | |
| 转换图像格式 | |
| 将图像内容转换为所需的格式，可选择像素值缩放和偏移。 | |
| 卷积 | |
| 用 2D 核卷积图像。 | |
| 裁剪缩放器 | |
| 从输入图像中裁剪矩形区域，将其重新缩放到统一尺寸，并将其写入单个图像中，以便在后续的批量图像处理中使用。 | |
| DCF 跟踪器 | |
| 使用判别相关滤波器 (DCF) 算法跟踪帧序列上的对象边界框。 | |
| 动态重映射 | |
| 通过用户提供的映射图像将像素从输入图像动态重映射到输出图像。 | |
| 均衡化图像直方图 | |
| 均衡化输入图像的图像直方图。 | |
| FAST 角点 | |
| 检测图像中的 FAST 角点，通常用于关键点跟踪。 | |
| 快速傅里叶变换 | |
| 对 2D 图像应用快速傅里叶变换及其逆变换的操作。 | |
| 高斯滤波器 | |
| 对输入图像运行通用 2D 高斯滤波器。 | |
| 高斯金字塔生成器 | |
| 从输入图像创建高斯金字塔。 | |
| Harris 角点 | |
| 检测图像中的 Harris 关键点，通常用于关键点跟踪。 | |
| 图像直方图 | |
| 从输入图像计算图像直方图。 | |
| 图像翻转 | |
| 水平、垂直或同时水平和垂直翻转 2D 图像。 | |
| 图像统计信息 | |
| 返回输入图像的各种图像统计信息。 | |
| KLT 特征跟踪器 | |
| 在帧序列上运行 KLT 特征跟踪。 | |
| 拉普拉斯金字塔生成器 | |
| 从输入图像创建拉普拉斯金字塔。 | |
| 中值滤波器 | |
| 对输入图像运行 2D 中值滤波器。 | |
| MinMaxLoc | |
| 在图像中查找最小值和最大值的位置。 | |
| 混合通道 | |
| 将来自一个或多个输入图像通道的通道混合到一个或多个输出图像通道。 | |
| 腐蚀 | |
| 用 2D 二进制核过滤图像，该核与腐蚀形态学操作结合使用。 | |
| 膨胀 | |
| 用 2D 二进制核过滤图像，该核与膨胀形态学操作结合使用。 | |
| 稠密光流 | |
| 用于估计从上一张图像到当前图像的运动向量的算法。 | |
| 金字塔 LK 光流 | |
| 用于跟踪从一帧到下一帧的点的算法。 | |
| ORB 特征 | |
| 对输入图像运行 ORB 算法以检测特征并提取描述符。 | |
| 透视变换 | |
| 对图像应用透视变换。 | |
| 递归高斯滤波器 | |
| 对输入图像运行通用 2D 高斯滤波器。 | |
| 重映射 | |
| 重映射输入图像，使用用户提供的映射有效地扭曲它。 | |
| 重新缩放 | |
| 在拉伸/挤压输入图像的同时更改其尺寸。 | |
| 立体视差估计器 | |
| 从立体图像对估计视差。 | |
| 模板匹配算法 | |
| 在搜索图像上使用模板图像运行模板匹配算法。 | |
| 时间噪声降低 | |
| 在图像序列中执行时间噪声降低。 | |
| 变换估计器 | |
| 估计源关键点和目标关键点之间的变换。 | |
| 颜色名称特征提取器 | |
| 提取输入图像的颜色名称特征。 | |
| 定向梯度直方图 | |
| 从输入图像中提取定向梯度直方图特征。 | |
| 用户自定义函数 | |
| 提交要在流上执行的用户自定义函数。 | |
| 镜头畸变校正 | |
VPI 算法的声明。
这些是 VPI 提供的所有算法。它还声明了处理算法负载的函数。