使用 SDK 管理器安装 Rivermax 软件#

本节旨在帮助您使用 NVIDIA SDK 管理器 GUI 成功配置您的开发环境。

Rivermax SDK 可安装在 Jetson、HoloPack、Clara 或 DOCA SDK 之上。

步骤 01：设置开发环境#

  1. 从步骤 01 开发环境窗口中，选择以下内容

    • 从产品类别面板中，选择 Jetson 或 Holoscan（对于 Holoscan SDK v0.3 或更高版本）。

    • 从系统配置面板中，选择主机和目标硬件。

      ../_images/jetson-step1-crop3.png

      如果已连接 Jetson 设备（或者如果已连接多个 Jetson 设备），SDK 管理器将在目标硬件下拉列表中自动选择它。如果您的设备未自动检测到，请单击刷新。您可以将鼠标悬停在消息上以显示检测到的硬件的详细信息。

      ../_images/rivermax-hw-dropdown.png

    • 从 SDK 版本面板中，选择操作系统和 Jetson 软件版本。

    • 从附加 SDK 面板中，选择 Rivermax。

    类别框右下角的省略号 (…) 表示有多个选项可用。单击省略号以显示可用选项的下拉菜单。

    ../_images/rivermax-step1.png

    注意

    您的显示可能与此处显示的有所不同。此屏幕中的信息来自您的 NVIDIA 用户帐户访问权限和权限。如果您在可用选择中没有看到您的产品类别，请验证您的 NVIDIA 帐户是否已注册到所需的程序。

  2. 单击继续以继续下一步。

步骤 02：查看组件并接受许可#

  1. 从步骤 02 详细信息和许可，您可以展开主机组件和目标组件面板，以查看将安装在您系统上的组件。

  2. 要查看许可证，请单击页面底部的许可协议超链接。

  3. 启用复选框以接受许可协议的条款和条件。

  4. 如果您希望 SDK 管理器将所有安装文件下载到默认路径以外的位置，请转到屏幕底部的“下载和安装选项”，然后选择您要使用的路径。

    ../_images/sdkm-2-rivermax.png

    有关下载和安装选项的更多信息，请参阅离线安装。

  5. 选择继续以继续下一步。

步骤 03：安装#

  1. 在安装开始之前，SDK 管理器会提示您输入您的 sudo 密码。

    ../_images/sdkm-2-sudo-prompt.018.png

  2. 显示屏显示软件的下载和安装进度。

    ../_images/sdkm-3-install-rivermax.png

    选择暂停/恢复以切换下载和安装过程。

  3. 在顶部，您可以在详细信息和 终端 选项卡之间切换。“终端”选项卡显示有关下载和安装的详细信息，并突出显示任何错误。

  4. 在“终端”选项卡上，您可以使用筛选文本字段来筛选和搜索特定信息。

  5. 当 SDK 管理器准备好刷写您的目标设备时，它会打开一个对话框。提示会提供有关准备您的设备的说明，使其准备好进行刷写。

    注意

    刷写对话框中的说明因您的主机和目标环境设置而异。

../_images/sdkm-rivermax-preflash-dialog.png

在 SDK 管理器完成刷写过程后，连接到您的 Jetson 系统的显示器将显示初始设置的提示。

  • 作为初始设置过程的一部分，为 Jetson 系统选择用户名和密码。

  • 初始设置过程完成后，Jetson 系统将启动到 Linux 桌面。

  • 在 SDK 管理器的刷写后安装对话框中输入您在 Jetson 配置期间创建的相同用户名和密码。

    ../_images/sdkm-rivermax-postflash-dialog.png

SDK 管理器现在将完成软件库的安装。跳过此步骤将不会在您的目标硬件上安装任何 SDK 组件，并且将在您的设备上保留一个干净的操作系统。

步骤 04：完成设置#

  1. 从步骤 04 摘要完成，可以查看已安装组件的摘要，以及遇到的任何警告或错误。

  2. 导出调试日志链接会创建一个包含安装期间创建的所有日志文件的 ZIP 文件。此 ZIP 文件位于 SDK 管理器安装程序下载所有组件的同一文件夹路径中。

    或者，单击窗口右上角的菜单图标 (”⋮”)，然后从右上角的下拉菜单中选择导出调试日志。

    ../_images/sdkm-menu.048.png

  3. 查阅错误消息以获取有关您可能遇到的任何错误的信息。

  4. 单击完成并退出以完成安装。

修复和卸载#

要在您的系统上更新或卸载 SDK，请再次启动 SDK 管理器。

  1. 在步骤 1 中，在安装步骤编号下方，单击修复/卸载超链接。

    ../_images/sdkm-repair-uninstall8.png

  2. 管理 NVIDIA SDK 屏幕显示您的系统上已安装的内容。您可以选择修复损坏的安装、更新现有 SDK 或卸载 SDK。

    ../_images/sdkm-uninstall-manage-sdk-clara.png
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