使用 SDK Manager 安装 Holoscan 软件#

本节旨在帮助您使用 NVIDIA SDK Manager GUI 成功配置您的开发环境。

Holoscan SDK 可在 Jetson 或 DOCA SDK 之上安装。

步骤 01：设置开发环境#

在“步骤 01 开发环境”窗口中，选择以下内容
- 从“产品类别”面板中，选择“Jetson”。
- 从“系统配置”面板中，选择主机和目标硬件。
  
  如果已连接 Jetson 设备（或已连接多个 Jetson 设备），SDK Manager 将在“目标硬件”下拉列表中自动选择它。如果您的设备未自动检测到，请单击“刷新”。您可以将鼠标悬停在消息上以显示检测到的硬件的详细信息。
- 如果连接了 IGX Orin 开发者套件设备，请在您想要设置的 dGPU 或 iGPU 设备之间进行选择。
- 从“SDK 版本”面板中，选择操作系统和 Holopack 软件版本。
- 如果相关，请选择您要安装的任何“附加 SDK”。
类别框右下角的省略号 (…) 表示有多个选项可用。单击省略号以显示可用选项的下拉菜单。

注意

您的显示可能与此处显示的有所不同。此屏幕中的信息来自您的 NVIDIA 用户帐户访问权限和权限。如果您在可用选择中没有看到您的产品类别，请验证您的 NVIDIA 帐户是否已注册到所需的程序。
单击“继续”以继续下一步。

步骤 02：查看组件并接受许可协议#

从“步骤 02 详细信息和许可协议”，您可以展开主机组件和目标组件面板，以查看将安装在您系统上的组件。
要查看许可协议，请单击页面底部的“许可协议”超链接。
启用复选框以接受许可协议的条款和条件。
如果您希望 SDK Manager 将所有安装文件下载到默认路径以外的位置，请转到屏幕底部的“下载和安装选项”，然后选择您要使用的路径。

有关下载和安装选项的更多信息，请参阅离线安装。
选择“继续”以继续下一步。

步骤 03：安装#

在安装开始之前，SDK Manager 会提示您输入 sudo 密码。
显示屏显示软件的下载和安装进度。

选择“暂停”/“恢复”以切换下载和安装过程。
在顶部，您可以在“详细信息”和“终端”选项卡之间切换。“终端”选项卡显示有关下载和安装的详细信息，并突出显示任何错误。
在“终端”选项卡上，您可以使用“筛选文本”字段来筛选和搜索特定信息。
当 SDK Manager 准备好刷写您的目标设备时，它会打开一个对话框。提示提供有关准备您的设备的说明，使其准备好进行刷写。

注意

刷写对话框中的说明因您的主机和目标环境设置而异。

SDK Manager 支持两种将您的 Jetson 目标置于强制恢复模式的选项
- 自动设置：通过远程命令将目标设置为强制恢复模式。这需要设备已刷写并正在运行。请按照刷写对话框中的说明进行操作。

手动设置：通过手动操作将目标设置为强制恢复模式。

您还可以选择是否预配置 OEM 配置。

预配置：SDK Manager 将使用预定义的配置刷写目标，并且刷写后无需完成系统配置向导。

运行时：目标上未设置默认配置，您需要在刷写后手动完成系统配置向导。

在 SDK Manager 完成刷写过程后，连接到您的 Jetson 系统的显示器将显示初始设置的提示。

作为初始设置过程的一部分，为 Jetson 系统选择用户名和密码。

初始设置过程完成后，Jetson 系统将启动到 Linux 桌面。

在 SDK Manager 的刷写后安装对话框中输入您在 Jetson 配置期间创建的相同用户名和密码。

SDK Manager 现在将完成软件库的安装。跳过此步骤将不会在您的目标硬件上安装任何 SDK 组件，并将保持设备上的操作系统清洁。

步骤 04：完成设置#

在“步骤 04 摘要完成”中，有一个已安装组件的摘要，以及遇到的任何警告或错误。
“导出调试日志”链接创建一个包含安装期间创建的所有日志文件的 ZIP 文件。此 ZIP 文件位于 SDK Manager 安装程序下载所有组件的相同文件夹路径中。

或者，单击窗口右上角的菜单图标 (“⋮”)，然后从右上角的下拉菜单中选择“导出调试日志”。
查阅“错误消息”以获取有关您可能遇到的任何错误的信息。
单击“完成并退出”以完成安装。