通过 SDK Manager 安装 DRIVE#

本节旨在帮助您使用 NVIDIA SDK Manager GUI 成功配置您的开发环境。

步骤 01：设置开发环境#

在步骤 01 开发环境窗口中，选择以下内容
- 从产品类别面板中，选择 DRIVE 开发环境。
- 从系统配置面板中，选择主机和目标硬件。
  
  当连接 DRIVE 目标设备时，SDK Manager 将从支持的产品类别中自动选择 DRIVE。
- 从 SDK 版本面板中，选择所需的操作系统，例如 Linux 或 QNX。请注意，可用的目标操作系统可能会更改，具体取决于其他面板中选择的选项。
- 如果相关，请选择您要安装的任何附加 SDK。
类别框右下角的省略号 (…) 表示有多个选项可用。单击省略号以显示可用选项的下拉菜单。

注意

您的显示可能与此处显示的有所不同。此屏幕中的信息来自您的 NVIDIA 用户帐户访问权限和许可。如果您在可用选项中没有看到您的产品类别，请验证您的 NVIDIA 帐户是否已注册到所需的程序。
单击继续以进行下一步。

注意

如果您正在设置 DRIVE OS QNX 环境，您将看到一个弹出窗口，您应在其中输入 QNX 工具链的路径，然后才能继续。

步骤 02：查看组件并接受许可协议#

在步骤 02 详细信息和许可中，您可以展开主机组件和目标组件面板，以查看将安装在您系统上的组件。
要查看许可协议，请单击页面底部的许可协议超链接。
启用复选框以接受许可协议的条款和条件。
如果您希望 SDK Manager 将所有安装文件下载到默认路径以外的位置，请转到屏幕底部的“下载和安装选项”，然后选择您要使用的路径。

有关下载和安装选项的更多信息，请参阅离线安装。
选择继续以进行下一步。

步骤 03：安装#

在安装开始之前，SDK Manager 会提示您输入 sudo 密码。
显示屏显示软件下载和安装的进度。

选择暂停/恢复以切换下载和安装过程。
在顶部，您可以在详细信息和终端选项卡之间切换。“终端”选项卡显示有关下载和安装的详细信息，并突出显示任何错误。
在“终端”选项卡上，您可以使用筛选文本字段来筛选和搜索特定信息。
当 SDK Manager 准备好刷写您的目标设备时，它会打开一个对话框。提示会提供有关准备设备以使其准备好进行刷写的说明。

注意

刷写对话框中的说明因您的主机和目标环境设置而异。

注意

目标设备刷写期间 Linux 主机上的弹出窗口

刷写 DRIVE AGX 平台时，不同的窗口可能会在主机上弹出。这可以在所有 DRIVE 软件和 DRIVE OS 版本上看到。这些弹出窗口是无害的，不会影响设备的刷写。

刷写 DRIVE AGX Developer Kit 时，某些数据（例如，用户数据、ssh 密钥等）可能存储在持久性分区中，该分区在刷写期间不会被覆盖。这允许您在重新刷写期间保留您的工作数据。虽然这是默认行为，但在某些情况下，您可能需要在刷写期间擦除持久性分区。如果是这样，请启用强制擦除持久性分区中的用户登录信息选项。

注意

我们关心您数据的安全和保障；因此，SDK Manager 会提示您在 DRIVE AGX 系统上启用网络之前更改您的密码。

SDK Manager 现在将完成软件库的安装。跳过此步骤将不会在您的目标硬件上安装任何 SDK 组件，并将使您的设备保持干净的操作系统。

步骤 04：完成设置#

在步骤 04 摘要完成中，会显示已安装组件的摘要，以及遇到的任何警告或错误。
导出调试日志链接会创建一个包含安装期间创建的所有日志文件的 ZIP 文件。此 ZIP 文件位于 SDK Manager 安装程序下载所有组件的同一文件夹路径中。

或者，单击窗口右上角的菜单图标 (“⋮”)，然后从右上角的下拉菜单中选择导出调试日志。
查阅错误消息以获取有关您可能遇到的任何错误的信息。
单击完成并退出以完成安装。