发行说明#

NVIDIA SDK 管理器 2.2.0#

新特性#

  • 新增对 GXF Runtime SDK 的支持。

  • 改进了目标硬件的选择、过滤和排序列表。

  • 在会话之间保留之前的用户选择。

  • 允许选择/取消选择特定 SDK 的单个组件。

  • JetPack 6.1：允许从 Ubuntu 24.04 刷写。

  • JetPack 6.1：在安装 SDK 之前验证 BSP 版本兼容性。

  • RAPIDS 24.10：允许为 PIP、Conda 或 Docker 选择安装方法。

  • Ubuntu 24.04：添加了对 SDK 管理器客户端应用程序的支持。特定 SDK 支持将在未来的版本中添加。

  • 错误修复和改进。

已知问题#

  • 某些 SDK 组件可能存在冲突，当已安装另一个版本时，会导致安装错误。如果发生这种情况，请卸载先前安装的 SDK，然后安装新版本。

  • 如果 CUDA 安装失败，请对所有已安装的 CUDA 和 nvcc 相关软件包运行 sudo apt purge，然后再次运行 SDK 管理器。

  • DOCA 用户：在安装会话结束时，如果您有控制器/融合加速器，或者使用远程安装，您将需要手动重启设备所连接的主机。

  • 当使用 SDK 管理器 Docker 镜像安装 DRIVE SDK 时，如果 ADB 在主机上运行，则刷写目标可能会失败。请务必在刷写前停止 ADB，在您的主机上使用以下命令

    sudo killall adb

  • SDK 管理器支持在 ext4 类型的网络文件系统 (NFS) 上安装。不支持在其他文件系统类型的 NFS 上安装，并可能导致错误。

Jetson 用户

  • 当使用 SDK 管理器 Docker 镜像安装 JetPack SDK 时，您应该首先在您的主机上安装 qemu-user-static 和 binfmt-support，然后在您的主机上运行以下命令

    sudo update-binfmts --enable

    如果没有这些步骤，您将在文件系统和操作系统组件的安装过程中收到以下错误

    'dpkg': Exec format error

  • 当刷写 JetPack 4.x 时，请确保处于恢复模式的目标硬件不超过一个。

  • 当一次在多个 Jetson 板上安装 Jetson SDK 组件时，所有活动的板都必须使用以太网电缆连接到互联网。

  • 当在 Orin 和 Xavier 模块的 Jetson 开发者套件上刷写到 USB 闪存驱动器时，闪存驱动器上至少需要 256GB 的空间。

Holoscan 用户

当刷写 IGX Orin 开发者套件时，有时 SDK 管理器会失败并显示以下错误

timeout in USB write

要解决此问题，请切换 USB 电缆、使用不同的 USB 端口或重启设备。

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