系统概述

本文档介绍了 NVIDIA IGX Orin™ 开发套件 的主要组件和接口。有关技术规格，请参阅 规格。

主要组件

NVIDIA IGX Orin 开发套件包含以下主要组件

• NVIDIA BMC 模块

• 安全 MCU

• NVIDIA IGX Orin 工业模块，包括

  • ARM A78AE CPU 复合体

  • NVIDIA Ampere iGPU

• 500GB SSD

• Realtek WiFi / BT 模块

• NVIDIA ConnectX-7，包括

  • 高达 PCIe Gen5 的 32 条通道，带集成 PCIe 交换机

  • 2 个 QSFP28 100GbE 以太网

• 支持可选的独立 GPU

  • NVIDIA RTX A6000

  • NVIDIA RTX 6000 Ada

I/O 和外部接口

下图显示了开发套件的前视图。

图像中的标签对应于以下内容

1. 电源按钮

下图显示了开发套件的后视图。

图像中的标签对应于以下内容

2. 电源开关

3. 电源线连接

4. 1GbE RJ45，连接到 Orin CCPLEX

5. 1GbE RJ45，连接到 Orin CCPLEX 和 BMC

6. (4 个) USB 3.2 Gen2 Type A

7. HDMI 输入

8. 来自 Orin 模块的 DisplayPort 输出。

9. USB 3.2 Gen2 Type C 连接器

10. (2 个) QSFP28 端口（每个端口高达 100GbE）

11. 线路输出

12. 麦克风

13. PCIe Gen5 单宽度插槽（x8 连接）。请参阅 安装附加卡 以了解移除盖板并访问插槽 13 的步骤。

14. PCIe Gen5 双宽度插槽（x16 连接）。仅当从经销商处订购了可选的 NVIDIA RTX A6000 时，图中所示的 (4 个) DisplayPort 才存在。

安装附加卡

请遵守以下注意事项

• 仅在系统断电时连接或断开 PCIe 卡（例如，miniSAS 或 dGPU）。

• 插拔 PCIe 卡时要格外小心，以避免 PCIe 连接器承受压力，例如磨损、弯曲或断裂。

请按照以下说明安装附加 PCIe 卡

1. 如图所示移除盖板。移除面向后面板时右侧的三个螺钉。

   

2. 如图所示，沿 A 和 B 方向移除盖板。沿 A 方向的移动应约为 0.5 英寸，或小于 1.5 厘米。

   

3. 移除盖板后，在 PCIe 插槽 13 中安装卡之前，移除插槽 13 顶部的螺钉。现在您可以从开发套件后面板访问 PCIe 卡的 IO。

注意

NVIDIA 产品信息数据库上的《NVIDIA IGX Orin 开发套件 dGPU 安装指南》(DA-11330-001) 详细介绍了机箱面板移除过程。