NVIDIA IGX Orin 用户指南

概述

• IGX 简介
  • GPU 配置
• 系统概述
  • 主要组件
  • I/O 和外部接口
  • 安装附加卡
• 将显示器连接到您的开发套件
• 启动您的开发套件
• 条款和条件

软件

• IGX 软件版本
  • IGX-SW 1.1 生产版本
  • IGX-SW 1.0 生产版本
  • IGX-SW 1.0 开发者预览版
• 安装 IGX 软件
  • 连接显示器以进行软件安装
  • 检查引导加载程序固件版本
  • 固件和操作系统更新
  • 安装 IGX 操作系统镜像
  • 启动 IGX 操作系统 ISO 镜像
  • 安装 NVIDIA AI Stack
  • 更多参考资料
• 安装 Holoscan SDK

用户指南

• 同时使用 iGPU 和 dGPU
  • 先决条件
  • Docker 容器
  • 配置同步模式
  • 设备查询示例
  • 加速计算示例
• 切换网络链路类型
• 使用 ARM VBIOS 刷写 dGPU
  • 调整 BAR1 地址范围大小
• 音频设置和开发
  • 用于 IGX Orin 的 ASoC 驱动程序
  • 音频集线器硬件架构
  • ASoC 驱动程序软件架构
  • 高清晰度音频
  • USB 音频
  • 内置音频编解码器
  • 用法和示例
  • 故障排除
• GPIO 支持
  • 安装 gpiod 软件
  • 标头信息
  • 检查引脚状态
  • 读取引脚
  • 设置引脚

BMC

• 使用 BMC
  • 使系统进入恢复模式

生产指南

• IGX 的安全启动
  • Pre-UEFI 阶段的安全启动
  • UEFI 的安全启动
  • 启用内核模块验证
  • 撤销熔断的 PKC 密钥

故障排除

• 排除您的开发套件故障
  • 读取 IGX (Devkit/BoardKit/P3940) 系统序列号并获取制造日期
  • HDMI-In 不支持热插拔
  • 刷写期间 USB 超时错误
  • UEFI 尝试访问 fTPM 引导错误
  • 无法连接到 BMC
  • dGPU 上没有显示输出
  • 启动失败
  • Argus 摄像头图像捕获失败
• 获取帮助