安装 IGX 软件#

IGX 软件包括

  • IGX-OS，它是基于 Ubuntu 的长期支持操作系统。这是在 IGX 上运行的主要操作系统。

  • NVIDIA AI 堆栈，它安装在 IGX-OS 上，并由 NVIDIA AI Enterprise-IGX 支持。

  • BMC 固件、引导加载程序固件 (QSPI)、安全微控制器固件、ConnectX-7 固件和 HDMI IN 固件。

IGX 软件的企业级支持由 NVIDIA AI Enterprise - IGX 提供，它专为关键任务应用而构建，为整个软件堆栈提供无与伦比的性能、安全性、稳定性以及长期企业级支持。IGX 软件可通过 NVIDIA AI Enterprise - IGX 订阅获得。有关 NVIDIA AI Enterprise - IGX 的更多信息，请参阅以下文档。

IGX 软件也公开托管在 IGX 下载中心，供开发和评估使用。

无论 IGX 软件是从 NVIDIA AI Enterprise - IGX 还是从公共托管的下载中心下载，本文档中的安装步骤都是相同的。

连接显示器以进行软件安装#

要连接显示器以进行软件安装，请参阅 将显示器连接到您的开发套件。

检查引导加载程序固件版本#

在安装 IGX OS 之前，您必须检查固件版本。

  • 如果您的开发套件引导加载程序固件是 UEFI firmware version 36.3.1-gcid-36302503 built on 2024-05-17T04:47:03+00:00 或更新版本，并且尚未安装 IGX OS，请继续 安装 IGX OS 镜像。

  • 如果您的开发套件引导加载程序固件是较旧版本，您必须先更新它，然后才能安装 IGX OS。

要检查您的引导加载程序固件版本

  1. 打开并启动您的 IGX 开发套件。

  2. 有两个选项

    • 选项 1 — UEFI 启动画面出现，您会看到类似于以下内容的引导加载程序版本消息

    GA 1.0 UEFI 固件版本 36.3.1-gcid-36302503 built on 2024-05-17 GA 1.1 UEFI 固件版本 36.4.1-gcid-38375079 built on 11/19/2024

    • 选项 2 — 登录到 IGX OS 并运行突出显示的命令。

       1#GA1.0 UEFI version
 2cat /sys/class/dmi/id/bios_version
 336.3.1-gcid-36302503
 4
 5cat /sys/class/dmi/id/bios_date
 605/17/2024
 7
 8#GA1.1 UEFI version
 9cat /sys/class/dmi/id/bios_version
1036.4.1-gcid-38375079
11
12cat /sys/class/dmi/id/bios_date
1311/19/2024

  3. 如果需要，请按照 固件和操作系统更新 中的说明更新您的启动固件。

固件和操作系统更新#

注意

如果已安装 GA1.0 IGX OS，请运行这些命令升级到 GA1.1 并跳至更新 BMC 固件和更新 MCU 固件：如果之前从不同的公共存储库安装了 cuda 和显示驱动程序，则需要先删除这些组件。

  1. 从 IGX 下载中心 下载 nv-update-debian-release.sh。

  2. 升级 BSP。

    sudo apt update
chmod a+x ./nv-update-debian-release.sh
sudo ./nv-update-debian-release.sh --do-upgrade r36.4.1

  3. 升级到 GA1.1 内核。

    sudo apt update
sudo apt install linux-nvidia-tegra-igx-r36.4.1
sudo reboot

按以下顺序更新固件和操作系统

  1. 更新 BMC 固件。

  2. 更新 MCU 固件。

  3. 更新 启动固件 (QSPI)。

  4. 更新 Connect-X 7 (CX7) 固件（可选）。

  5. 更新 HDMI IN 固件（可选）。

  6. 更新 IGX OS。

警告

您必须按照此顺序操作，否则您的 IGX 可能会在启动期间挂起。

更新 BMC 固件#

使用以下步骤更新 BMC 固件。

  1. 登录到 BMC 并检查版本。

  2. 如果您的 BMC 版本低于以下版本，请按照此处的说明操作：更新您的 BMC 固件。

注意

  1. 登录到 BMC WebUI 以 连接到 BMC Web UI，以从 WebUI 检查版本。

  2. 通过 SSH 连接到 BMC，使用突出显示的命令检查版本

    root@mgx-3809:~# cat /etc/os-release

ID=openbmc-phosphor
NAME="NVIDIA MGX/IGX BMC (OpenBMC Project Reference Distro)"
VERSION="IGX-BMC-10.10-rc-4.1"
VERSION_ID=igx-bmc-10.10-rc-4.1-6-ga662035739a.1729874607.1553206
PRETTY_NAME="NVIDIA MGX/IGX BMC (OpenBMC     Project Reference Distro) IGX-BMC-10.10-rc-4.1"
BUILD_ID="20241025164321"
OPENBMC_TARGET_MACHINE="mgx-3809"

更新 MCU 固件#

使用以下步骤更新微控制器 (MCU) 固件。

警告

您必须首先 安装 BMC 固件更新。

IGX BMC 可以刷写 MCU 固件并升级 MCU。

MCU 固件

硬件板修订版

P3740-Aurix-StepB_C00.hexC

TS3

P3740-Aurix-StepB_C01.hex

QS2, CR

注意

IGX 开发套件（TS3、QS2 或 CR）的版本可以在开发套件上的标签或底部激光蚀刻上找到。

要刷写 MCU，请按照以下说明操作：更新您的 MCU 固件。

注意

使用以下命令检查 MCU 版本

登录到 MCU

Shell\> version

更新启动固件 (QSPI)#

要刷写启动固件 (QSPI)，请按照以下说明操作：更新您的 QSPI 固件。

更新 Connect-X 7 (CX7) 固件#

您可以从 IGX OS 更新 CX7。

注意

CX7 固件从 IGX OS 更新。如果您尚未这样做，请先安装 IGX OS，然后再继续。

  1. 下载或复制 .iso 到 IGX。

  2. 在您的机器上挂载 ISO 镜像。

    在 IGX 开发套件上打开终端，并导航到 .iso 下载的目录。然后挂载 .iso

    mount -o ro,loop MLNX_OFED_LINUX-23.10-2.1.3.1-ubuntu22.04-aarch64.iso /mnt

  3. 运行以下命令以更新 CX7 固件

    /mnt/mlnxofedinstall --fw-update-only

更新 HDMI IN（输入）固件#

在使用开发套件的 HDMI 输入设备之前，请确保它具有最新的固件。

注意

HDMI-IN 固件从 IGX OS 更新。如果您尚未这样做，请先安装 IGX OS，然后再继续。

  1. 在 Lontium 注册一个帐户。

    注意

    Lontium 可能需要几天时间才能批准您的注册。

  2. 从 Lontium 网站 下载固件文件，或联系 NVIDIA 支持。从 NVIDIA 部分下载以下两个文件到您的 IGX。

    • lontium_lt6911_flash_update

    • LT6911UXC_RGB888

  3. 通过运行以下命令在 Tegra Linux 上解压下载的文件

    1unrar e lontium_lt6911_flash_update.rar
2unrar e LT6911UXC_RGB888.rar

  4. 更改更新程序的可执行标志

    chmod a+x lontium_lt6911_flash_update

  5. 如果您没有 v4l2-ctl，请运行以下命令

    1sudo apt-get install v4l-utils

  6. 要为 HDMI-IN 芯片供电并使用固件文件刷写它，请运行以下命令

    1v4l2-ctl -d /dev/video0 --stream-mmap &
2sudo ./lontium_lt6911_flash_update 2 0x2b LT6911UXC_RGB888.bin

  7. 重启 IGX。

警告

HDMI-IN 固件不支持热插拔。有关详细信息，请参阅 排除您的开发套件故障。

安装 IGX OS 镜像#

引导加载程序固件必须在加载 IGX Base OS 镜像之前更新。有关详细信息，请参阅 检查引导加载程序固件版本。

警告

安装 IGX OS 将擦除 IGX 上 SSD (NVMe) 的内容。请备份您的数据。

从 IGX 下载中心 下载 IGX OS ISO 镜像。

  1. 要从 UEFI 可启动 USB 闪存驱动器本地安装 IGX OS ISO 镜像

  2. 要从 BMC 虚拟介质安装 IGX OS ISO 镜像

启动 IGX OS ISO 镜像#

警告

Tegra 启动固件必须先更新。

  1. 将包含 OS 镜像的 USB 闪存驱动器插入 IGX 开发套件。

  2. 根据您使用的是 iGPU 模式还是 dGPU 模式，将显示器和键盘直接连接到 IGX 系统的 iGPU 或 dGPU。

  3. 启动系统。当 NVIDIA 徽标出现时，按 F11 访问启动菜单。

  4. 选择与插入的 USB 闪存驱动器对应的 USB 卷名，并从该驱动器启动系统。

  5. 继续到 IGX OS ISO 启动选项主题，以了解 GRUB 菜单选项的描述以及完成安装过程的说明。

    • 安装 IGX OS (iGPU)

    • 安装 IGX OS (dGPU)

    • 高级安装选项

      • 安装带有实时内核的 IGX OS (iGPU)

      • 安装带有加密文件系统的 IGX OS (iGPU)

      • 安装带有实时内核和加密文件系统的 IGX OS

      • 安装带有加密文件系统的 IGX OS (dGPU)

      • 安装 IGX OS (headless)

      • 安装带有加密文件系统的 IGX OS (headless)

    _images/grub_install_igx_os.png

    警告

    Headless 安装模式需要将 Linux 主机的 USB-C 电缆连接到 USB-C 连接器。有关更多信息，请参阅 系统概述。

安装 NVIDIA AI 堆栈#

您可以在 IGX-OS 上将 NVIDIA AI 堆栈安装为 Debian 软件包或容器。

注意

如果您使用 Debian 软件包进行安装，则安装大小约为 11 GB。

Debian 软件包#

iGPU

dGPU

 
$ sudo apt update
$ sudo apt install nvidia-igx-ai
$ sudo apt --fix-broken install

$ sudo apt update
$ sudo apt install nvidia-igx-ai-rm
$ sudo apt --fix-broken install

容器#

NVIDIA AI 堆栈容器包括

  • Tensorrt 容器

  • Triton 容器

  • Tensorflow 容器

  • PyTorch 容器

  • Holoscan 容器

通过 NVIDIA AI Enterprise - IGX 支持的容器可以通过 NVIDIA AI Enterprise - IGX 订阅访问。

这些公开托管的容器版本用于开发和评估，可以在 NVIDIA GPU Cloud (NGC) 上的以下位置找到

更多参考#

登录到 BMC#

Developer Kit Back Panel

开发套件后面板#

  1. 使用以太网电缆连接您的 Linux 主机和开发套件。使用上图中标记为 5 的以太网端口。

  2. 找出主机上连接的是哪个以太网适配器，然后开始静态 IP 配置。

  3. 将远程 Ubuntu 主机以太网适配器配置为静态节点。因此，Ubuntu 主机可以通过静态 IP 地址 192.168.1.110 与 BMC 通信。在 ifconfig 中找到连接到 NVIDIA IGX Orin 开发套件 RJ45 端口的网络适配器，然后将其配置为静态路由。名称可以是 em1 或 eno1 或您选择的任何名称。例如

    ifconfig eno1 192.168.1.1 netmask 255.255.255.0

  4. 使用 SSH 或 ping 测试与 BMC 默认 IP 地址的连接。

  5. ssh root@192.168.1.110

首次登录时，系统会提示您更改密码：add default password “0penBmc (here, the first character is '0' zero)”

获取 Tegra UART 端口#

警告

ssh port 2200 是将 UART 多路复用到 Tegra 的默认设置。将 gpiochip0 60 设置为 1 以将其切换到 Tegra Linux。

  1. 登录到 BMC

  2. root@mgx:~# gpioset -m exit gpiochip0 60=1

  3. ssh root@192.168.1.110 -p 2200

获取 MCU UART 端口#

警告

ssh port 2200 默认将 UART 多路复用到 Tegra。将 gpiochip0 60 设置为 0 以切换到 MCU。

  1. 登录到 BMC

  2. root@mgx:~# gpioset -m exit gpiochip0 60=0

  3. ssh root@192.168.1.110 -p 2200

使 IGX 进入恢复模式#

从 BMC

  1. 登录到 BMC

  2. root@mgx:~# powerctrl recovery

从 IGX OS

  1. 登录到 IGX OS。

  2. sudo reboot forced-recovery

警告

要检查 IGX 是否处于恢复模式，请使用 linux 命令 lsusb，您应该会看到 PID 为 7023 的 USB 设备。如果您仍然无法看到此 USB 设备，则需要对 IGX 进行电源循环。

从 IGX 下载中心 访问所有下载。

使用 BalenaEtcher 创建可启动 USB 闪存驱动器#

BalenaEtcher https://etcher.balena.io/ 目前支持

  • Windows

  • MacOS

  • Linux

按照以下步骤创建可启动 USB 闪存驱动器

  1. 下载并启动 balenaEtcher https://etcher.balena.io/。

  2. 将 USB 闪存驱动器插入 Windows 系统的 USB 端口之一。

  3. 单击 Flash from file，选择您下载的 iso 镜像。

    _images/balena_etcher_0.png

  4. 单击 Select target，选择您插入此主机的 USB 闪存驱动器。

    _images/balena_etcher_1.png

  5. 单击 Flash!

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