规格

下表列出了 NVIDIA IGX Orin 开发者套件的规格。

组件	功能	注释
订购信息
NVIDIA IGX Orin 开发者套件	940-23840-0000-000 940-23840-0001-000 940-23840-0002-000	无线 NA/TW/CN/JP EU/UK
主要组件
NVIDIA IGX Orin 模块	NVIDIA Orin™ SoC NVIDIA Ampere 架构 GPU (2x GPC | 8x TPC | 2048 NVIDIA® CUDA® 核心 | 64 Tensor 核心 / 1,185.75 MHz) Arm® Cortex-A78AE CPU (12x 核心 | 3x CPU 集群 | 64KB L1 I-cache + 64 KB L1 D-cache | 每个 CPU 核心 256 KB L2 | 每个 CPU 集群 2 MB | 1,996 MHz) DL 加速器 (2x NVDLA 2.0 引擎 | 1,408 MHz) 性能 INT8 TOPS – 高达 248 SPECint_rate2006 – 高达 233 LPDDR5 64 GB | 256-bit | 3,200 MHz 存储 eMMC – 64 GB eMMC 5.1 (HS400) QSPI NOR 闪存 – 64 MB NOR 启动闪存 安全密钥存储 – 8 MB NOR 安全密钥闪存	预计
NVIDIA BMC 模块	基板管理控制器 (BMC) Aspeed AST2600
NVIDIA ConnectX-7	网络和 PCIe 桥接 2x 100GbE QSFP 2x PCIe Gen5
MCU	Infineon Aurix TC397
dGPU 卡	NVIDIA RTX A6000 NVIDIA RTX 6000 Ada	可选
存储	SSD – 500 GB
无线	802.11 a/b/g/n/ac | BT 5.0
输入和输出
PCIe	2x PCIe Gen5 16x 物理连接器内的 x8 通道 16x 物理连接器内的 x16 通道	来自 ConnectX-7
以太网	2x RJ45 (高达 1 GbE) 2x QSFP28 (高达 100 GbE)	来自 BMC 或 Orin 来自 ConnectX-7
DisplayPort	DisplayPort 1.4a 输出
HDMI-IN	HDMI 2.0b 输入 (高达 4kp60)
USB	x1 USB 3.2 Gen2 Type-C 连接器 x4 USB 3.2 Gen2 Type-A 连接器
音频 (AU)	线路输出 麦克风输入
规格
电源	100 ~ 240 VAC 100 VAC: 12 A 240 VAC: 6 A	uATX 电源: DC 高达 850 W
温度	运行: 5°C ~ 35°C 主板断电: 0°C ~ 60°C 存储: -40°C ~ 85°C
相对湿度	运行: 8% ~ 95% 主板断电: 5% ~ 95% 存储: 8% ~ 95%
尺寸 (宽 × 长 × 高)	262.70 × 382.70 × 151.20	毫米
重量	6,800 (仅开发者套件) 8,000 (带 RTX A6000 的开发者套件)	克