Holoscan 核心概念

一个 应用程序 由 片段 组成，每个片段运行一个 算子 图。该图的实现有时被称为管道或工作流，如下所示

图 3 核心概念：应用程序

图 4 核心概念：端口

Holoscan API 的核心概念是

• 应用程序：应用程序获取并处理流数据。应用程序是片段的集合，其中每个片段可以被分配到 Holoscan 集群的物理节点上执行。

• 片段：片段是应用程序的构建块。它是一个算子的有向图。在执行期间，片段可以被分配到 Holoscan 集群的物理节点。运行时执行管理跨片段的通信。在一个片段中，算子（图节点）通过流（图边）相互连接。

• 算子：算子是此框架中最基本的工作单元。算子在其输入端口接收流数据，处理它，并将其发布到其输出端口之一。GXF 中的 Codelet 将被 Holoscan SDK 中的 算子 替换。一个 算子 封装了 GXF 实体 的 接收器 和 发射器 作为 算子 的输入/输出 端口。

• （算子）资源：算子执行其作业所需的资源，例如系统内存或 GPU 内存池。资源在应用程序的初始化阶段分配。这与 GXF 的内存 分配器 或从 GXF 中的 组件 类派生的任何其他组件的语义相匹配。

• 条件：条件是一个谓词，可以在运行时评估以确定算子是否应该执行。这与 GXF 的 调度项 的语义相匹配。

• 端口：端口是两个算子之间的交互点。算子在输入端口接收数据，并在输出端口发布数据。GXF 中的 接收器、发射器 和 消息路由器 将被框架中 算子 的输入/输出 端口 和应用程序工作流（DAG）的 流（边）的概念所取代。

• 消息：消息是算子用来传递信息的通用数据对象。

• 执行器：执行器管理片段在物理节点上的执行。该框架提供了一个默认执行器，它使用 GXF 调度器 来执行应用程序。