GXF 核心概念
以下是本节中使用的关键 GXF 术语列表
应用程序构建为计算图。
实体是图的节点。它们仅仅是一个唯一的标识符。
组件是实体的一部分，并提供其功能。
代码小块 (Codelet) 是特殊的组件，允许执行自定义代码。它们可以通过重写 C++ 函数
initialize、start、tick、stop、deinitialize和registerInterface（用于定义配置参数）来派生。连接是图的边，用于连接组件。
调度器和调度术语：确定 Codelet 的
tick()如何以及何时执行的组件。这可以是单线程或多线程的，支持条件执行、异步调度和其他自定义行为。内存分配器：提供一个系统，用于预先分配一个大的连续内存池，然后根据需要重用区域。内存可以固定到设备（在消息未被修改时实现 Codelet 之间的零拷贝）或主机，或者为其他潜在行为进行自定义。
接收器、发送器和消息路由器：Codelet 之间支持零拷贝的消息传递系统。
张量 (Tensor)：常见的消息类型是张量。它为数值数据提供了一个简单的抽象，可以分配、序列化、在 Codelet 之间发送等。张量的秩可以从 1 到 7，支持各种常见数据类型，如数组、向量、矩阵、多通道图像、视频、规则采样的时间序列数据以及深度学习流程中常用的更高维度结构。
参数：Codelet 使用的配置变量。在 GXF 应用程序中，它们从应用程序 YAML 文件加载，并且无需重新编译即可修改。
相比之下，Holoscan SDK 的核心概念可以在此处找到。