图规范时间戳

一旦图构建完成，各个实体之间的通信通过传递消息（消息本身也是实体）进行。具体而言，一个组件/代码片段可以发布消息实体，另一个可以接收它。发布消息时，消息应始终具有关联的 Timestamp 组件，名称为 “timestamp”。Timestamp 组件包含两个不同的时间值（有关更多信息，请参见 gxf/std/timestamp.hpp 头文件）。

1. acqtime - 这是获取消息实体的时间；例如，这通常是相机捕获图像时的驱动程序时间。如果您在代码片段中发布消息，则必须提供此时间戳。

2. pubtime - 这是图中节点发布消息实体的时间。这将使用调度器的时钟自动更新。

在代码片段中，当使用 Transmitter (tx) 发布消息实体时，有两种方法可以添加所需的 Timestamp。

1. tx.publish(Entity message)：您可以手动添加一个类型为 Timestamp 的组件，名称为 “timestamp”，并设置 acqtime。在这种情况下，pubtime 应设置为 0。消息使用 publish(Entity message) 发布。此方法将在下一个版本中弃用。

2. tx.publish(Entity message, int64_t acqtime)：您只需使用 acqtime 调用 publish(Entity message, int64_t acqtime) 即可。Timestamp 将自动添加。