vector_to_euler_angles

cuequivariance_torch.vector_to_euler_angles(

vector: Tensor,

) → tuple[Tensor, Tensor]

将 3D 向量转换为欧拉角。

\[R_y(\alpha) R_x(\beta) \vec{e}_y = \vec{v}\]

参数:

vector (torch.Tensor) – 3D 向量。

返回:

beta 和 alpha 角。

返回类型:

tuple[torch.Tensor, torch.Tensor]