SO3

class cuequivariance.SO3(l: int)

Subclass of Irrep, real irreducible representations of the 3D rotation group \(SO(3)\).

每个表示都由一个非负整数 \(l\) 标记。

示例

>>> SO3(0)
0
>>> SO3(1)
1
>>> SO3(1).dim
3
>>> SO3.from_string("2")
2

classmethod regexp_pattern() → Pattern

用于解析字符串表示的正则表达式模式。

classmethod from_string(

s: str,

) → SO3

从字符串表示创建实例。

classmethod clebsch_gordan(

rep1: SO3,

rep2: SO3,

rep3: SO3,

) → ndarray

Clebsch-Gordan 系数张量。

形状为 (路径数量, rep1.dim, rep2.dim, rep3.dim)，其中 rep3 是输出不可约表示。

另请参阅

clebsch_gordan().

property dim: int

表示的维度

返回:

表示的维度。

返回类型:

int

classmethod iterator() → Iterator[SO3]

遍历李群的所有不可约表示的迭代器。

• 第一个元素是平凡不可约表示

• 这些元素遵循由 __lt__ 定义的偏序关系

continuous_generators() → ndarray

表示的生成器

表示的生成器由以下公式定义

\[\rho(\alpha) = \exp\left(\alpha_i X_i\right)\]

其中 \(\rho(\alpha)\) 是对应于参数 \(\alpha\) 的群元素的表示，\(X_i\) 是表示的（连续）生成器，每个生成器的形状为 (dim, dim)。

返回:

形状为 (lie_dim, dim, dim) 的数组。

返回类型:

np.ndarray

discrete_generators() → ndarray

表示的离散生成器

\[\rho(n) = H^n\]

返回:

形状为 (len(H), dim, dim) 的数组。

返回类型:

np.ndarray

algebra() → ndarray

李群的代数

李群的代数由以下公式定义

\[[X_i, X_j] = A_{ijk} X_k\]

其中 \(X_i\) 是连续生成器，\(A_{ijk}\) 是代数。

返回:

形状为 (lie_dim, lie_dim, lie_dim) 的数组。

返回类型:

np.ndarray

rotation(axis: ndarray, angle: float) → ndarray

表示的旋转矩阵。