VPI-3.0.10

VPI-3.0.10 是 VPI-3.0 分支的首个生产版本。它包含多个新算法和错误修复。

文档

发布版本 VPI-3.0 的文档链接

版本亮点

• 新算法
  • 裁剪缩放器 在 CUDA 后端实现。
  • DCF 追踪器 在 CUDA 和 PVA 后端实现。
• 暴力匹配器 :
  • 在 CUDA 后端添加实现。
  • CPU 后端性能显著提升，通过利用所有可用的 CPU 核心，并在进行交叉检查时进一步改进了算法复杂度。
• 稠密光流 :
  • 从 SGM 算法 OFA 实现中公开更多参数，以允许微调输出质量。请参阅 VPIOpticalFlowDenseSGMParams 和相关的新 API。
  • 增加支持的金字塔层级从 5 层到 7 层，允许检测更大区域的流。
• Python API
  • 适用于 Python 3.9 和 3.10 的二进制文件。
  • 部署 VPI 的 Python 源代码，以便可以为其他 Python 版本编译。
• 支持的 x86 平台
  • x86 Ubuntu 20.04 和 22.04
  • Jetson 板卡
    • AGX Orin DevKit
    • AGX Orin 32/64GB/JAOi
    • Orin NX 16/8GB
    • Orin Nano 8/4GB
    • Orin Nano DevKit

其他更新

• 颜色名称
  • 添加 PVA 后端，该后端接受 RGB8p 输入图像格式。
• HOG
  • CUDA 后端性能提升高达 2 倍。
• 添加了对多种 RGB 平面图像格式的支持，如 RGBA8p、RGB8p、BGRA8p 和 BGR8p。以下算法已更新
  • 方框滤波器
  • 卷积
  • 高斯滤波器
  • 高斯金字塔生成器
  • 图像统计
  • 中值滤波器
  • 混合通道
  • 调整大小
• 高斯金字塔生成器 :
  • VPI_BORDER_REFLECT 现已添加。

精选 Bug 修复

• 修复了在 vpi 的 python 绑定之后导入诸如 torch 等模块时发生的段错误。

移除的功能

• 时间噪声消除 :
  • 不再支持 VIC 后端上的 TNRv2。
• 立体视差估计器 :
  • 移除了以下后端
    • 纯 CPU、纯 PVA、PVA+NVENC+VIC。
• GUI 演示已被移除。
• 不再支持 Xavier 设备。
• 放弃了对 CUDA-11.x 的支持。现在仅支持 CUDA 12.x。
• 放弃了对 Ubuntu 18.04 的支持

已知问题

• 使用 vpiImageCreateWrapper 封装到 VPIImages 中的主机图像，在 CUDA 后端上运行算法时可能会导致性能下降。在这种情况下，用户应避免使用封装器，而优先使用使用 vpiImageCreate 分配的 VPIImages。
• 当在 PVA、VIC 和/或 OFA 中运行的算法中使用 vpiImageCreateWrapper 封装到 VPIImages 中的 CUDA 图像时，可能会出现性能下降。在这种情况下，用户应避免使用封装器，而优先使用使用 vpiImageCreate 分配的 VPIImages。
• Harris 角点检测器 结果分数/位置可能因后端而异。
• 立体视差估计器
  • 由 OFA+PVA+VIC 后端生成的置信度图可能与其他后端相比存在一些可忽略的差异。
• 由于每次调用都重新创建有效负载，因此在 python 上使用 稠密光流 时性能会下降。
• 每个算法的性能表尚未更新，它们仍然参考 vpi-2.0 的性能。

• 注意

  在 docker 容器内，在 PVA 后端上运行的算法将无法工作。提交调用将返回错误 VPI_ERROR_INTERNAL 。