VPI-3.1.5

VPI-3.1.5 (发布后更新)

文档

• 修复了 Orin 上 maximize clocks script 中的 OFA 支持。
• 从 maximize clocks 脚本中移除了对 Xavier 设备的支持。

VPI-3.1.5

VPI-3.1.5 是 VPI-3.1 分支的第一个生产版本。它包含几个新的算法和错误修复。

文档

链接到版本 VPI-3.0 的文档

版本亮点

• 中值滤波器 :
  • 在 VPI_BACKEND_CUDA 上性能优化高达 4 倍。
• 腐蚀 :
  • 增加了对 VPI_BACKEND_PVA 的支持。 这包括对以下内容的支持：
    • 滤波器尺寸 3x3 和 5x5。
    • 图像格式 VPI_IMAGE_FORMAT_U8、VPI_IMAGE_FORMAT_S8、VPI_IMAGE_FORMAT_U16、VPI_IMAGE_FORMAT_S16 。
    • 边界类型 VPI_BORDER_ZERO 和 VPI_BORDER_CLAMP 。
    • 滤波器形状 ALL_TRUE、ALL_FALSE 和 CROSS（仅适用于 3x3）。
• 膨胀 :
  • 增加了对 VPI_BACKEND_PVA 的支持。 这包括对以下内容的支持：
    • 滤波器尺寸 3x3 和 5x5。
    • 图像格式 VPI_IMAGE_FORMAT_U8、VPI_IMAGE_FORMAT_S8、VPI_IMAGE_FORMAT_U16、VPI_IMAGE_FORMAT_S16 。
    • 边界类型 VPI_BORDER_ZERO 和 VPI_BORDER_CLAMP 。
    • 滤波器形状 ALL_TRUE、ALL_FALSE 和 CROSS（仅适用于 3x3）。

其他更新

• 裁剪缩放器 :
  • 增加了对 VPI_IMAGE_FORMAT_BGR8p 的支持。
  • 最大帧数增加到 128。
• ORB 特征检测器 :
  • 算法的功能性更改。
    • 现在可以使用金字塔关键点，这意味着它提取带有八度音阶信息的关键点，并使用它们来计算适当八度音阶图像（金字塔级别）上的描述符。
• 转换图像格式 :
  • 增加了对 VPI_BACKEND_VIC 的 VPI_IMAGE_FORMAT_2S16_BL 到 VPI_IMAGE_FORMAT_2S16_PL 以及反之的转换支持
• 高斯金字塔生成器 :
  • 为 VPI_BACKEND_CUDA 增加了对 VPI_BORDER_REFLECT 和 VPI_BORDER_MIRROR 的支持。
• 拉普拉斯金字塔生成器 :
  • 为 VPI_BACKEND_CUDA 增加了对 VPI_BORDER_REFLECT 和 VPI_BORDER_MIRROR 的支持。
• DCF 跟踪器 :
  • 对于 VPI_BACKEND_PVA，最大序列数增加到 33。
  • 对于 VPI_BACKEND_CUDA，最大序列数增加到 1024。

选择的错误修复

• 修复了在导入 vpi 之后导入诸如 torch 之类的模块时，python 绑定的段错误。

已知问题

• 当与在 CUDA 后端上运行的算法一起使用时，使用 vpiImageCreateWrapper 包装到 VPIImages 中的主机图像可能会影响性能。 在这种情况下，您应该避免使用包装器，而是使用使用 vpiImageCreate 分配的 VPIImages。
• 当在 PVA、VIC 和/或 OFA 中运行的算法中使用 vpiImageCreateWrapper 包装到 VPIImages 中的 CUDA 图像时，性能可能会受到影响。 用户应避免在这种情况下使用包装器，最好使用使用 vpiImageCreate 分配的 VPIImages。
• Harris 角点检测器 结果分数/位置在不同后端之间可能有所不同。
• 立体视差估计器
  • 由 OFA+PVA+VIC 后端生成的置信度图可能与其他后端相比存在一些可忽略的差异。
• 由于每次调用都重新创建有效负载，因此在 python 上使用 密集光流 可能会影响性能。

• 注意

  在 docker 容器内，在 PVA 后端上运行的算法将无法工作。 提交调用将返回错误 VPI_ERROR_INTERNAL 。