StereoDisparity.h

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 * 因使用或执行这些许可交付物而引起或与之相关的行为。
 * 因使用或执行这些许可交付物而引起或与之相关的行为。
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 * 美国政府最终用户。 这些许可交付物是
 * “商业项目”，该术语在 48 C.F.R. 2.101（10 月
 * 1995 年）中定义，由“商业计算机软件”和“商业
 * 计算机软件文档”组成，这些术语在 48
 * C.F.R. 12.212（1995 年 9 月）中使用，并且仅作为商业最终产品提供给美国政府。
 * 仅作为商业最终产品提供给美国政府。与 48 C.F.R.12.212 和
 * 48 C.F.R. 227.7202-1 至 227.7202-4（1995 年 6 月）一致，所有
 * 美国政府最终用户根据此处规定的权利获得许可交付物。
 * 美国政府最终用户根据此处规定的权利获得许可交付物。
 *
 * 在个人和商业软件中使用许可交付物必须在用户文档和代码的内部
 * 在个人和商业软件中使用许可交付物必须在用户文档和代码的内部
 * 注释中包含上述免责声明和美国政府最终用户声明。
 * 注释中包含上述免责声明和美国政府最终用户声明。
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#ifndef NV_VPI_ALGORITHMS_STEREO_DISPARITY_H
#define NV_VPI_ALGORITHMS_STEREO_DISPARITY_H

#include "../Export.h"
#include "../ImageFormat.h"
#include "../Status.h"
#include "../Types.h"

#include <stdint.h>

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

typedef struct
{
 int32_t maxDisparity;

 int32_t downscaleFactor;

 int8_t includeDiagonals;

} VPIStereoDisparityEstimatorCreationParams;

VPI_PUBLIC VPIStatus vpiInitStereoDisparityEstimatorCreationParams(VPIStereoDisparityEstimatorCreationParams *params);

VPI_PUBLIC VPIStatus vpiCreateStereoDisparityEstimator(uint64_t backends, int32_t imageWidth, int32_t imageHeight,
 VPIImageFormat inputFormat,
 const VPIStereoDisparityEstimatorCreationParams *params,
 VPIPayload *payload);

typedef enum
{
 VPI_STEREO_CONFIDENCE_ABSOLUTE = 0,

 VPI_STEREO_CONFIDENCE_RELATIVE = 1,

 VPI_STEREO_CONFIDENCE_INFERENCE = 2

} VPIStereoDisparityConfidenceType;

typedef struct
{
 int32_t windowSize;

 int32_t maxDisparity;

 int32_t confidenceThreshold;

 int32_t quality;

 VPIStereoDisparityConfidenceType confidenceType;

 int32_t minDisparity;

 int32_t p1;

 int32_t p2;

 int32_t p2Alpha;

 float uniqueness;

 int8_t numPasses;

} VPIStereoDisparityEstimatorParams;

VPI_PUBLIC VPIStatus vpiInitStereoDisparityEstimatorParams(VPIStereoDisparityEstimatorParams *params);

VPI_PUBLIC VPIStatus vpiSubmitStereoDisparityEstimator(VPIStream stream, uint64_t backend, VPIPayload payload,
 VPIImage left, VPIImage right, VPIImage disparity,
 VPIImage confidenceMap,
 const VPIStereoDisparityEstimatorParams *params);
#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif /* NV_VPI_ALGORITHMS_STEREO_DISPARITY_H */