OpticalFlowPyrLK.h

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 * 包括对适销性、非侵权和特定用途适用性的所有默示保证。
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 *
 * 美国政府最终用户。这些许可交付物是
 * “商业项目”，该术语在 48 C.F.R. 2.101 (OCT
 * 1995) 中定义，包括“商业计算机软件”和“商业
 * 计算机软件文档”，这些术语在 48
 * C.F.R. 12.212 (SEPT 1995) 中使用，并且仅作为商业最终项目提供给美国政府。
 * 与 48 C.F.R. 12.212 和
 * 48 C.F.R. 227.7202-1 至 227.7202-4 (1995 年 6 月) 一致，所有
 * 美国政府最终用户仅获得此处规定的许可交付物权利。
 * 美国政府最终用户仅获得此处规定的许可交付物权利。
 *
 * 在个人和商业软件中使用许可交付物时，必须在用户文档和代码内部
 * 注释中包含上述免责声明和美国政府最终用户声明。
 * 注释中包含上述免责声明和美国政府最终用户声明。
 * 用户声明。
 */

#ifndef NV_VPI_ALGORITHMS_OPTICALFLOWPYRLK_H
#define NV_VPI_ALGORITHMS_OPTICALFLOWPYRLK_H

#include "../Export.h"
#include "../ImageFormat.h"
#include "../Status.h"
#include "../Types.h"

#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

typedef enum
{
 VPI_LK_ERROR_L1
} VPIEpsilonType;

typedef struct
{
 uint32_t useInitialFlow;

 uint32_t termination;

 VPIEpsilonType epsilonType;

 float epsilon;

 int32_t numIterations;

 int32_t windowDimension;

} VPIOpticalFlowPyrLKParams;

#if NV_VPI_VERSION_API_AT_MOST(3, 1)
__asm__(".symver vpiInitOpticalFlowPyrLKParams,vpiInitOpticalFlowPyrLKParams@VPI_3.0");
VPI_PUBLIC VPIStatus vpiInitOpticalFlowPyrLKParams(VPIOpticalFlowPyrLKParams *params);
#else
VPI_PUBLIC VPIStatus vpiInitOpticalFlowPyrLKParams(uint64_t backends, VPIOpticalFlowPyrLKParams *params);
#endif

VPI_PUBLIC VPIStatus vpiCreateOpticalFlowPyrLK(uint64_t backends, int32_t width, int32_t height, VPIImageFormat fmt,
 int32_t levels, float scale, VPIPayload *payload);

VPI_PUBLIC VPIStatus vpiSubmitOpticalFlowPyrLK(VPIStream stream, uint64_t backend, VPIPayload payload,
 VPIPyramid prevPyr, VPIPyramid curPyr, VPIArray prevPts, VPIArray curPts,
 VPIArray trackingStatus, const VPIOpticalFlowPyrLKParams *params);

#ifdef __cplusplus
}
#endif
 // VPI_OpticalFlowPyrLK 结束

#endif // NV_VPI_ALGORITHMS_OPTICALFLOWPYRLK_H