ORB.h 文件参考

声明了实现对 ORB 支持的函数。 更多...

#include "../Export.h"
#include "../Status.h"
#include "../Types.h"
#include "FASTCorners.h"
#include <stddef.h>
#include <stdint.h>

ORB.h 的包含依赖关系图

转到此文件的源代码。

数据结构
struct	VPIORBParams
	定义了 vpiSubmitORBFeatureDetector 参数的结构体。 更多...

宏
#define	VPI_DISABLE_RBRIEF   (0x01)
	在 ORB 中使用非旋转不变的 BRIEF。

函数
VPIStatus	vpiInitORBParams (VPIORBParams *params)
	使用默认值初始化 VPIORBParams。 更多...
VPIStatus	vpiCreateORBFeatureDetector (uint64_t backends, int32_t capacity, VPIPayload *payload)
	创建 ORB 特征检测器有效负载。 更多...
VPIStatus	vpiSubmitORBFeatureDetector (VPIStream stream, uint64_t backend, VPIPayload payload, VPIPyramid input, VPIArray outCorners, VPIArray outDescriptors, const VPIORBParams *params, VPIBorderExtension border)
	向流提交 ORB 特征检测器操作。 更多...
VPIStatus	vpiCreateORBDescriptorExtractor (uint64_t backends, VPIPayload *payload)
	创建 ORB 描述符提取器有效负载。 更多...
VPIStatus	vpiSubmitORBDescriptorExtractor (VPIStream stream, uint64_t backend, VPIPayload payload, VPIPyramid input, VPIArray inCorners, VPIArray outDescriptors, uint32_t flags)
	向流提交 ORB 描述符提取器操作。 更多...

详细描述

声明了实现对 ORB 支持的函数。

在文件 ORB.h 中定义。