KLTFeatureTracker.h

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 *
 * 美国政府最终用户。这些许可交付物是
 * “商业项目”，该术语在 48 C.F.R. 2.101（OCT
 * 1995）中定义，包括“商业计算机软件”和“商业
 * 计算机软件文档”，这些术语在 48 中使用
 * C.F.R. 12.212（SEPT 1995），并且仅作为商业最终项目提供给美国政府。
 * 与 48 C.F.R.12.212 和
 * 48 C.F.R. 227.7202-1 至 227.7202-4（JUNE 1995）一致，所有
 * 美国政府最终用户均获得许可交付物，
 * 仅具有此处规定的那些权利。
 *
 * 在个人和商业软件中使用许可交付物必须在用户文档和内部
 * 代码注释中包含上述免责声明和美国政府最终用户
 * 通知。
 */

#ifndef NV_VPI_ALGORITHMS_KLT_BOUNDING_BOX_TRACKER_H
#define NV_VPI_ALGORITHMS_KLT_BOUNDING_BOX_TRACKER_H

#include "../Export.h"
#include "../ImageFormat.h"
#include "../Status.h"
#include "../Types.h"

#include <stdint.h>

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

typedef struct
{
 int32_t maxTemplateCount;

 int32_t maxTemplateWidth;

 int32_t maxTemplateHeight;

} VPIKLTFeatureTrackerCreationParams;

VPI_PUBLIC VPIStatus vpiInitKLTFeatureTrackerCreationParams(VPIKLTFeatureTrackerCreationParams *params);

VPI_PUBLIC VPIStatus vpiCreateKLTFeatureTracker(uint64_t backends, int32_t imageWidth, int32_t imageHeight,
 VPIImageFormat imageFormat,
 const VPIKLTFeatureTrackerCreationParams *params, VPIPayload *payload);

typedef enum
{
 VPI_KLT_INVERSE_COMPOSITIONAL
} VPIKLTFeatureTrackerType;

typedef struct
{
 int32_t numberOfIterationsScaling;

 float nccThresholdUpdate;

 float nccThresholdKill;

 float nccThresholdStop;

 float maxScaleChange;

 float maxTranslationChange;

 VPIKLTFeatureTrackerType trackingType;
} VPIKLTFeatureTrackerParams;

VPI_PUBLIC VPIStatus vpiInitKLTFeatureTrackerParams(VPIKLTFeatureTrackerParams *params);

VPI_PUBLIC VPIStatus vpiSubmitKLTFeatureTracker(VPIStream stream, uint64_t backend, VPIPayload payload,
 VPIImage templateImage, VPIArray inputBoxList,
 VPIArray inputPredictionList, VPIImage referenceImage,
 VPIArray outputBoxList, VPIArray outputEstimationList,
 const VPIKLTFeatureTrackerParams *params);
#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif /* NV_VPI_ALGORITHMS_KLT_BOUNDING_BOX_TRACKER_H */
VPIArray
struct VPIArrayImpl * VPIArray
数组的句柄。
Definition: Types.h:232
VPIImageFormat
uint64_t VPIImageFormat
预定义的图像格式。
Definition: ImageFormat.h:94