AprilTags.h 文件参考

声明了实现 AprilTag 检测和姿态估计的函数。 更多...

#include "../Export.h"
#include "../Status.h"
#include "../Types.h"
#include <stdint.h>

AprilTags.h 的包含依赖关系图

前往此文件的源代码。

数据结构
结构体	VPIAprilTagDecodeParams
	vpiCreateAprilTagDetector 的解码参数。 更多...

枚举
枚举	VPIAprilTagFamily
	指定要检测的 AprilTag 族系。 更多...

函数
VPIStatus	vpiInitAprilTagDecodeParams (VPIAprilTagDecodeParams *params)
	使用默认值初始化 VPIAprilTagDecodeParams。 更多...
VPIStatus	vpiCreateAprilTagDetector (uint64_t backends, int32_t inputWidth, int32_t inputHeight, VPIAprilTagDecodeParams const *params, VPIPayload *payload)
	创建一个 AprilTag 检测器负载。 更多...
VPIStatus	vpiSubmitAprilTagDetector (VPIStream stream, uint64_t backend, VPIPayload payload, uint32_t maxDetections, VPIImage input, VPIArray outDetections)
	向流提交 AprilTag 检测器操作。 更多...
VPIStatus	vpiSubmitAprilTagPoseEstimation (VPIStream stream, uint64_t backend, VPIArray inDetections, const VPICameraIntrinsic intrinsics, float tagSize, VPIArray outPoses)
	向流提交 AprilTag 姿态估计操作。 更多...

详细描述

声明了实现 AprilTag 检测和姿态估计的函数。

定义于文件 AprilTags.h。