LensDistortionModels.h

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#ifndef NV_VPI_LENSDISTORTIONMODELS_H
#define NV_VPI_LENSDISTORTIONMODELS_H

#include "Export.h"
#include "Status.h"
#include "WarpMap.h"

#include <stdint.h>

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

typedef enum
{
 VPI_FISHEYE_EQUIDISTANT,
 VPI_FISHEYE_EQUISOLID,
 VPI_FISHEYE_ORTHOGRAPHIC,
 VPI_FISHEYE_STEREOGRAPHIC
} VPIFisheyeMapping;

typedef struct
{
 VPIFisheyeMapping mapping;

 float k1, k2, k3, k4;
} VPIFisheyeLensDistortionModel;

VPI_PUBLIC VPIStatus vpiWarpMapGenerateFromFisheyeLensDistortionModel(const VPICameraIntrinsic Kin,
 const VPICameraExtrinsic X,
 const VPICameraIntrinsic Kout,
 const VPIFisheyeLensDistortionModel *distModel,
 VPIWarpMap *warpMap);

typedef struct
{
 float k1;
 float k2;
 float k3;
 float k4;
 float k5;
 float k6;
 float p1;
 float p2;
} VPIPolynomialLensDistortionModel;

VPI_PUBLIC VPIStatus vpiWarpMapGenerateFromPolynomialLensDistortionModel(
 const VPICameraIntrinsic Kin, const VPICameraExtrinsic X, const VPICameraIntrinsic Kout,
 const VPIPolynomialLensDistortionModel *distModel, VPIWarpMap *warpMap);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif /* NV_VPI_LENSMODELS_H */
Status.h
VPI 状态代码处理函数的声明。
WarpMap.h
声明了实现 WarpMap 结构及相关功能的函数。
VPIPolynomialLensDistortionModel::k5
float k5
定义: LensDistortionModels.h:222
VPIPolynomialLensDistortionModel::p1
float p1
定义: LensDistortionModels.h:227
VPIPolynomialLensDistortionModel::k2
float k2
定义: LensDistortionModels.h:219
VPIPolynomialLensDistortionModel::k3