Jetson Xavier NX 系列和 Jetson AGX Xavier 系列 MB1 平台配置

在本主题中，NVIDIA® Jetson Xavier™ NX 和 Jetson AGX Xavier™ 系列设备统称为“Jetson Xavier 设备”。术语“Jetson Xavier 设备”应理解为仅指这两种类型的设备。

在 Jetson Xavier 设备的启动序列中，MB1 和 MB2 都使用 MB1 BCT 来配置平台特定的静态设置。MB1 在启用任何其他 CPU 之前执行；MB2 在 MB1 之后立即执行。两者都归 NVIDIA 所有，并由 NVIDIA 和 OEM 签名。

有关更多信息，请参阅 Jetson Xavier NX 系列和 Jetson AGX Xavier 启动流程。

MB1 BCT 指定平台特定的数据。当调用 TegraFlash 来刷写平台时，它会调用 tegrabct_v2 工具来创建 MB1 BCT。它使用以下数据

此阶段所需的 BCT 由 OEM 签名。MB1 阶段提供执行平台特定初始化的功能。它还设置安全控制寄存器 (SCR)。

平台特定的配置文件指定

Jetson Xavier 设备的引脚复用配置文件提供引脚复用和 GPIO 配置信息。此数据的典型格式是寄存器地址和数据，成对出现。MB1 仅允许从此表写入引脚复用和 GPIO 地址范围。

引脚复用配置文件位于

其中

其中

Jetson Xavier 设备的 prod 属性配置系统特性、接口和控制器设置。必须正确设置这组属性，接口才能在给定平台上可靠地工作。prod 属性在控制器级别设置，并在引脚复用级别单独设置。

这些属性配置为寄存器地址、掩码和数据值的元组。MB1 从地址读取数据，根据掩码和值修改数据，然后将其写回地址。

prod 配置文件位于

其中

其中

控制器 prod 配置是接口和控制器设置的系统特性值，这些值是给定接口在平台上可靠工作所必需的。prod 配置属性在控制器和引脚复用/焊盘级别分别设置。此文件包含控制器级别的 prod 设置。

配置文件位于

其中

对于 prod 配置文件中的每个条目，MB1 从给定的 address 读取数据，根据 mask 和 value 修改数据，然后将其写回 address。

Jetson Xavier 设备的引脚和焊盘设计为支持给定接口的多个电压电平。它们可以在 1.2 伏 (V)、1.8 V 或 3.3 V 下工作。根据给定平台的接口和电源树，软件必须写入这些焊盘的正确电压才能启用接口。如果焊盘电压高于 I/O 电源轨，则引脚在该电平下不起作用。如果焊盘电压低于 I/O 电源轨，则可能会损坏 SoC 焊盘。因此，需要根据电源树配置正确的焊盘电压。

其中

对于 PAD 配置中的每个条目，MB1 将指定的 <value> 写入指定的 <address>。

在系统启动期间，MB1 启用系统电源轨，例如 CPU、SRAM 和 CORE，以及一些系统 PMIC 配置。典型的配置是

启用和设置电源轨电压可能需要某些平台特定的配置

PMIC 配置文件中的条目可以是通用条目，也可以是特定于电源轨的条目。特定于电源轨的配置（例如 I2C 命令、MMIO 访问和延迟）是平台特定的。MB1 BCT 配置文件必须提供配置信息。

MB1-CFG 格式支持

典型的电源轨/配置分为以下 PMIC 命令域

如果未为给定电源轨标识配置，则不需要该电源轨的命令序列，因为 MB1 设备端代码会忽略该电源轨的配置。

每个电源轨都使用唯一的 ID 进行定义，以简化解析和 BCT 二进制文件。唯一的 ID 如下所示

PMIC 配置文件为

其中

其中 <cparameter> 是以下之一

其中

特定于电源轨的参数以以下内容为前缀

I2C 类型特定参数如下

命令可以是 MMIO 或 I2C。<address>.<mask> = <data> 格式的信息，用于支持读-修改-写序列。所有命令都已索引，以方便在给定块中使用多个命令。命令按顺序发送到设备，从索引 0 开始，格式如下

PWM 特定命令如下

例如

以下代码片段显示了通用格式的通用参数和特定于电源轨的参数。

通用参数为

特定于电源轨的参数为

通用格式如下

例如，在用法中

PWM 特定示例

Jetson Xavier 设备具有单独的寄存器，用于配置桥客户端安全性和桥防火墙，称为安全配置寄存器 (SCR)。SCR 由 NVIDIA 为 Jetson Xavier 平台配置，或由客户为自定义平台配置。

MB1 和 MB2 对 T19x 中的大多数 SCR 和防火墙进行编程。它们从 SCR 配置文件中获取配置值。

SCR 和防火墙的列表及其顺序和地址是预先确定的。

SCR 的值按配置文件属性索引的顺序进行编程，而不是按它们在配置文件中出现的顺序进行编程。未在配置文件中指定的 SCR 和防火墙将被锁定，而不会限制对它们保护的寄存器的访问。

安全配置文件保存在

其中

为了减少来自单个 ISR 的 GPIO 引脚的中断查找时间，T19x 上的每个 GPIO 控制器都有八条连接到 LIC 的中断线。这使您可以将 GPIO 引脚映射到八个中断中的任何一个。中断映射在 GPIO 中断配置文件中定义。

其中

GPIO 中断映射配置文件保存在

存储设备配置文件包含 MB1 和 MB2 中存储设备的平台特定设置。

存储设备配置文件保存在

其中

如果 <storage-device>=qspi，则 <parameter> 可以是

如果 <storage-device>=sdmmc，则 <parameter> 可以是

如果 <storage-device>=ufs，则 <parameter> 可以是

如果 <storage-device>=sata，则 <parameter> 可以是

UPHY 通道可以配置为由各种 IP 拥有，例如 XUSB、SATA、MPHY、PCIE、NVLINK 等。MB1 支持 SATA 和 UFS 作为启动设备，为此必须配置 UPHY 通道以在 MB1 和 MB2 中访问存储。此文件定义了 MB1 的 UPHY 通道配置。

在 MB2 之后，引导加载程序加载 BPMP 固件 (BPMP-FW)，它可以保留 MB1 编程的配置，并执行额外的通道配置以支持其他客户端。此文件中定义的通道配置不适用于 BPMP-FW。

UPHY 通道配置保存在

其中

 

棘齿效应是一种防止加载旧版本固件的机制。它由 OEM-FW 棘齿版本控制，该版本保存在引导配置表 (BCT) 中。

固件组件的棘齿版本在安全漏洞修复后递增。在 MB1 加载组件之前，它会将组件的棘齿版本与软件的引导组件标头 (BCH) 中存储的版本进行比较。如果 BCH 中的版本低于 BCT 中的棘齿版本号，MB1 将不会加载固件。

棘齿配置文件保存在

其中

某些 T194 平台可能需要在 L1 和 L2 复位引导路径中，BootROM 将 PMIC 电源轨设置为 OTP 值。这是通过发出 I2C 命令来完成的，这些命令由 MB1 基于 MB1 BCT 中的 BootROM 复位配置编码到 AO 暂存器中。

BootROM 发出这些命令的复位情况包括

每个复位情况可以有三组 AO 命令块。每个 AO 块可以有多个块，每个块可以有多个命令。

在配置文件中，首先指定 AO 块，然后使用 AO 块的 ID 初始化所有复位条件。

其中 <parameter> 是以下之一

复位类型使用以下形式的行映射到先前声明的 AO 块

其中

不属于其他类别的设置在杂项配置文件中指定。

杂项配置文件保存在

大多数属性组都通过以下形式的参数设置

大多数属性设置布尔标志，用于启用或禁用 MB1 中的某些功能。这些属性按类别描述如下。

这些属性配置 MB2 的某些功能。虽然它们适用于 MB2 而不是 MB1，但在此处记录它们是因为它们与多个 MB1 属性组一起在杂项配置文件中定义。

MB1 使用 AOTAG（常时开启热报警发生器）在启动期间进行热保护。这些属性控制 AOTAG 的旋钮。

MB1 和 MB2 使用地址转换 (AST) 模块将不同固件组件的 DRAM 划分区域映射到各种辅助处理器集群的 32 位虚拟地址空间中。

这些属性由 MB1 读取，并配置 MB1 和 MB2 对 AST 的使用。

MB1 和 MB2 使用地址转换 (AST) 模块将不同固件组件的 DRAM 划分区域映射到各种辅助处理器集群的 32 位虚拟地址空间中。这些属性配置 MB2 对 AST 的使用。

尽管 SDRAM 配置文件指定了 MC 划分区域的首选基址、大小和权限，但它并未提供 MB1 分配划分区域所需的所有信息。杂项配置文件指定了所需的其他信息。

对于不受 MC 保护的划分区域，所有信息（包括大小和首选基址）均由杂项配置文件指定。

MC 划分区域属性通过以下形式的参数设置

其中

下表显示了划分区域及其参数的有效组合。