Jetson TX1 启动流程

NVIDIA® Jetson™ TX1 启动软件的主要功能是初始化 SOC（片上系统），包括：

• 初始化 MC/EMC/CPU

• 设置安全参数

• 加载不同的固件

• 维护信任链

• 为不同的固件设置内存隔离区

• 刷写设备

• 引导至操作系统

此外，Jetson TX1 启动软件还执行产品需求定义的其他操作，包括但不限于：

• HDMI™/DSI 初始化

• 显示启动徽标

启动软件中的控制流程如下。

A diagram of a computer system Description automatically generated

BootROM（启动只读存储器）

Jetson TX1 BootROM (BR) 硬连线在处理器中。它初始化启动介质，并从启动介质加载引导加载程序和固件。

启动介质的开头可以存储 BootROM 启动配置表 (BCT) 的多个副本。BCT 包含 BootROM 用于硬件初始化的配置参数。

BCT 还包含有关引导加载程序 (BL) 的信息，包括：

• 大小

• 入口点

• 加载地址

• 哈希值

BootROM 使用此信息来验证和加载引导加载程序。启动流程如下：

引导加载程序组件

Jetson TX1 引导加载程序和刷写组件包括：

• TegraBoot，也称为 NVTBoot 或 TBoot

• CPU-BL，也称为 nvtboot-cpu

• Cboot

• U-Boot

TegraBoot

Jetson TX1 TegraBoot (NVTBoot) 是 BR 在 SysRAM 中加载的第一个启动软件组件，并在 BPMP 上运行。

TegraBoot 有两个变体：

• 一个用于冷启动

• 一个用于恢复启动/刷写

两者都使用不同的配置文件和 make 文件生成。

TegraBoot 负责：

• 加载和初始化固件 (FW) 组件，例如 TOS

有关这些固件组件中每一个的详细信息，请参阅安全。

• 创建隔离区

• 完成 CPU 初始化

• 加载下一阶段引导加载程序

• 支持刷写

• 支持 RCM 启动

• 读取 PMIC 复位原因

• 加载引导加载程序设备树并将设备树加载地址传递给 CBoot

• 当 CCPLEX 启动时停止执行

TegraBoot 的组件如下：

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TegraBoot CPU

• 添加回滚预防。

• 使用引导加载程序 DTB，执行 EMC 训练并使用训练结果更新内核 DTB。

• 将控制权传递给 Cboot。

CBoot

Jetson TX1 CBoot 是移动平台上冷启动路径中使用的主要 CPU 引导加载程序。CBoot 是功能丰富的引导加载程序，它：

• 引导内核

• 支持显示和启动徽标/bmp 启动画面

• 基于 Little Kernel (LK) 开源引导加载程序

• 使用 LKC 的中断和调度框架

• 使用 CDF 用于框架、驱动程序和库

一旦 CPU 开始运行，CBoot 就在 EL3 模式下启动并开始执行 TOS。TOS 完成其初始化并将控制权传递给 EL2 模式下的 CBoot。

BL 和内核使用存储在单独分区中的单独设备树。CBoot 负责：

• 解析 CPU-BL 参数并初始化引导加载程序设备树

• 引导至内核或链接到 U-Boot 以引导内核

• 支持更新机制

• 取消 BPMP 的停止状态，以便 BPMP-FW 可以开始运行

Cboot 的组件如下：

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U-Boot

U-Boot 是 NVIDIA® Jetson™ Linux 驱动程序包的默认 OS 引导加载程序。

有关更多信息，请参阅 U-Boot 定制。