Jetson Linux API 参考文档

欢迎使用NVIDIA Jetson Linux API 参考。本文档为初步文档，如有更改，恕不另行通知。

关于 API

Jetson Linux API 参考描述了 NVIDIA^® Jetson™ Linux 驱动程序包 (L4T) 中实现的多个 API 或 API 扩展。您可以使用这些 API 自定义 Jetson 设备行为的各个方面。

警告

Jetson Linux API 参考文档记录了您可以直接使用的 API 元素。 NVIDIA 不建议在您的代码中使用未记录的元素。当您升级到更高版本时，这些元素可能会以不同的方式工作或停止工作。

多媒体 API 是一组较低级别的 API，通过更好地控制底层硬件模块来支持灵活的应用程序开发。

多媒体 API 独立于 GStreamer 框架，后者提供高级 API。该框架包含在当前版本和之前的版本中。

多媒体 API 提供库、头文件、API 文档和示例源代码，用于为 Jetson 平台开发嵌入式应用程序。有关更多信息，请参阅示例应用程序。

图形 API 实现了直接渲染管理器，这是一个 Linux 子系统，使软件能够访问 Jetson 平台的 GPU。

NVIDIA^® TensorRT^™ 支持 NVIDIA GPU 上的深度学习和推理操作。它有助于快速有效地运行已训练的网络。相关文档另见NVIDIA TensorRT 文档开发者指南。

NVIDIA Jetson 和嵌入式系统论坛 提供了关于 NVIDIA^® TensorRT^™（因为它与 NVIDIA^® Jetson^® 平台相关）的常见问题解答。这些问题涵盖了性能、常见错误、示例和客户层等一系列主题。

安装 API

您必须通过 NVIDIA JetPack™ 安装多媒体 API。您无法将其作为独立软件包安装。您可以从NVIDIA 嵌入式下载中心下载 JetPack。

图形 API 已集成到 L4T 中，无需单独安装。

TensorRT 安装说明可在NVIDIA TensorRT 文档安装指南中找到。

API 文档

API 文档在逻辑上分组为模块层次结构。有助于相同功能的头文件被分组到一个模块中。模块可以划分为功能子类别。要查看本文档中的模块，请单击API 模块选项卡。

要按名称查找 API 元素、示例程序或主题，请在本窗口右上角附近的搜索字段中输入名称。当您键入名称的首字母时，“搜索”会打开一个下拉结果列表，并使用以这些字母开头的索引条目填充该列表。要缩小结果列表，请继续键入。

您可以从结果列表中选择感兴趣的元素，或者将光标悬停在放大镜图标上，使结果列表仅显示函数、变量、结构、文件等。

搜索不区分大小写。要关闭搜索结果，请单击搜索字段右侧的 X。