JetPack 6.2 发行说明

新特性

NVIDIA® Jetson™ Linux 36.4.3 支持 NVIDIA Jetson Orin Nano 和 Jetson Orin NX 生产模块的全新高功率超级模式。借助超级模式，Jetson Orin NX 系列的 AI TOPS 性能提升高达 70%，而 Jetson Orin Nano 系列在提供相当的 AI TOPS 性能提升的同时，内存带宽也提升了 50%。改进的性能在 Jetson Orin 模块上实现了高达 2 倍的生成式 AI 推理性能。

支持 Jetson Orin Nano 和 Jetson Orin NX 生产模块上的全新参考功率模式，提供高达 2 倍的生成式 AI 性能（通过新的刷写配置提供：jetson-orin-nano-devkit-super.conf）。

  • NVIDIA Jetson Orin Nano 4GB: 支持 10W、25W 和 MAXN SUPER。

  • NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB: 支持 15W、25W 和 MAXN SUPER。

  • NVIDIA Jetson Orin NX 8GB: 支持 10W、15W、20W、40W 和 MAXN SUPER。

  • NVIDIA Jetson Orin NX 16GB: 支持 10W、15W、25W、40W 和 MAXN SUPER。

NVIDIA® Jetson™ Linux 36.4.3 支持所有 NVIDIA Jetson Orin 模块和开发者套件，并引入了新颖的功能，例如灵活运行任何高于 5.14 的上游 Linux 内核，以及 Jetson 上扩展的 Linux 发行版选项。

其他发行详细信息

操作系统

L4T 36.4.3

有关详细信息，请参阅 L4T 36.4.3 的 Jetson Linux 发行说明。

亮点

  • 计算堆栈，包含 CUDA 12.6、TensorRT 10.3、cuDNN 9.3、VPI 3.2、DLA 3.1 和 DLFW 24.0。

  • 摄像头

    • 增强了 Argus 库，CPU 利用率降低了高达 40%。

  • 安全性

    • 在 Orin 平台上支持基于固件的可信平台模块 (fTPM)。有关安全功能的完整列表，请参阅 Jetson Linux 开发者指南中的 安全性。

  • 多媒体

    • 添加了用于跨进程用例的 GStreamer nvunixfdsink 和 nvunixfdsrc IPC 插件。

  • 修复了已知的安全漏洞。

库和 API

开发者工具