此页面提供使用 NVIDIA DRIVE 硬件的开发人员访问 DRIVE OS 文档的入口。
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带有锁形图标的文档需要访问 NVIDIA DRIVE AGX SDK 或 NVIDIA DRIVE AGX PDK 开发者计划。
适用于 NVIDIA 开发者的 NVIDIA DRIVE OS 6.0.10
（包括 DRIVE OS 6.0.10 和 DriveWorks 5.20）
注意：NVIDIA DRIVE OS 和 DriveWorks 需要访问 NVIDIA DRIVE AGX SDK 开发者计划。
使用 DriveWorks SDK 开发充分利用 Orin SoC 的 AV 应用程序的指南。
浏览 SDK 浏览计算图框架 (CGF) 浏览系统任务管理器 (STM)适用于 NVONLINE 用户的 NVIDIA DRIVE OS 6.0.9
（包括 DRIVE OS 6.0.9 和 DriveWorks 5.16）
注意：NVIDIA DRIVE OS 和 DriveWorks 需要访问 NVIDIA NVONLINE。
在 Linux 上安装 DRIVE OS 并设置 DRIVE AGX 系统的指南。
浏览在 QNX 上安装 DRIVE OS 并设置 DRIVE AGX 系统的指南。
浏览构建用于 DRIVE OS 的软件应用程序以部署在基于 NVIDIA DRIVE AGX 的硬件平台上的指南。
浏览 Linux SDK 浏览 QNX SDK 浏览 Linux PDK 浏览 QNX PDK使用 DriveWorks SDK 开发充分利用 Orin SoC 的 AV 应用程序的指南。
浏览 SDK 浏览计算图框架 (CGF) 浏览系统任务管理器 (STM)其他 DRIVE OS 文档，包括迁移指南，可在 NVIDIA NVONLINE 上找到。
NVIDIA DRIVE OS 5.2.6 和 DriveWorks 4.0
注意：NVIDIA DRIVE OS 和 DriveWorks 需要访问 NVIDIA DRIVE AGX SDK 开发者计划。
NVIDIA DRIVE 软件 10.0
（包括 DRIVE AV、DRIVE IX、DRIVE OS 5.1.6 和 DriveWorks 2.2）
注意：DRIVE 软件需要访问 NVIDIA DRIVE AGX SDK 开发者计划。