目录

• 1. CUDA for Tegra
• 2. 概述
• 3. 内存管理
  • 3.1. I/O 一致性
  • 3.2. 估算集成 GPU 设备上的总可分配设备内存
• 4. 移植注意事项
  • 4.1. 内存选择
  • 4.2. 锁页内存
  • 4.3. 在 Tegra 上有效使用统一内存
  • 4.4. GPU 选择
  • 4.5. 同步机制选择
  • 4.6. Tegra 上不支持的 CUDA 功能
• 5. EGL 互操作性
  • 5.1. EGLStream
    • 5.1.1. EGLStream 流
    • 5.1.2. CUDA 作为生产者
    • 5.1.3. CUDA 作为消费者
    • 5.1.4. 隐式同步
    • 5.1.5. 生产者和消费者之间的数据传输
    • 5.1.6. EGLStream 管道
  • 5.2. EGLImage
    • 5.2.1. CUDA 与 EGLImage 的互操作
  • 5.3. EGLSync
    • 5.3.1. CUDA 与 EGLSync 的互操作
    • 5.3.2. 从 CUDA 事件创建 EGLSync
    • 5.3.3. 从 EGLSync 创建 CUDA 事件
• 6. Jetson 的 CUDA 可升级包
  • 6.1. 安装 CUDA 升级包
    • 6.1.1. 前提条件
    • 6.1.2. 从网络存储库或本地安装程序
  • 6.2. CUDA 升级包的部署注意事项
    • 6.2.1. 使用正确的升级包
    • 6.2.2. 功能例外
    • 6.2.3. 检查兼容性支持
• 7. cuDLA
  • 7.1. 开发者指南
    • 7.1.1. 设备模型
    • 7.1.2. 加载和查询模块
    • 7.1.3. 内存模型
    • 7.1.4. 任务执行和同步模型
      • 7.1.4.1. 任务执行
        • 7.1.4.1.1. 多线程用户提交
      • 7.1.4.2. 同步
        • 7.1.4.2.1. 注册外部信号量
        • 7.1.4.2.2. 为 cudlaSubmitTask() 设置事件
        • 7.1.4.2.3. 等待信号事件
        • 7.1.4.2.4. cuDLA 中支持的同步原语
        • 7.1.4.2.5. 在 NvSciSyncAttrList 中设置 NvSciSyncAttrKey_RequireDeterministicFences 键
        • 7.1.4.2.6. NvSciFence 的时间戳支持
        • 7.1.4.2.7. 请求 NvSciSync 对象的时间戳支持
        • 7.1.4.2.8. 从 Fence 中提取时间戳值
      • 7.1.4.3. 故障诊断
      • 7.1.4.4. NOOP 提交
    • 7.1.5. 错误报告模型
  • 7.2. 从 NvMediaDla 迁移到 cuDLA
  • 7.3. 分析 cuDLA 应用
  • 7.4. cuDLA 发行说明
• 8. 通知
  • 8.1. 注意事项
  • 8.2. OpenCL
  • 8.3. 商标