空中全域数字孪生 1.2#

在 1.2 版本中，空中全域数字孪生包含以下组件

  • 用户界面

  • ClickHouse

  • Omniverse Nucleus

  • 场景导入器

  • RAN 数字孪生

它们之间的互连关系如下图所示。

system

用户界面#

图形界面提供了可视化和交互场景的可能性，以及参数化、启动、中断和停止模拟的功能。

ClickHouse#

空中全域数字孪生产生的结果存储在由 ClickHouse 服务器托管的 SQL 数据库中。 相应地，可以通过 ClickHouse 客户端访问它们。

Nucleus#

Nucleus 服务器提供消息代理服务，并为其他组件提供场景几何数据。 在任何情况下，Nucleus 服务器都需要位于一个 IP 地址可从其他组件访问的节点上。 这需要打开此处描述的端口。

场景导入器#

Nucleus 服务器以 OpenUSD 格式存储和分发场景几何数据。 场景导入器接收 CityGML 格式的地理空间数据，并创建 Nucleus 服务器表示给定场景所需的 OpenUSD 资产。

RAN 数字孪生#

实际的无线接入网 (RAN) 数字孪生负责

  • 更新终端群体的位置，

  • 调度已部署的无线单元和终端之间的数据传输，

  • 计算场景中调查的所有链路的信道频率响应 - 这里的链路指的是两个天线元件之间的无线连接，

  • 在每个链路的发射点生成波形，

  • 将计算出的频率响应、干扰和噪声应用于所述波形，从而创建在每个链路的接收点观察到的最终信号，

  • 应用必要的信号处理来提取和解码传输的数据。

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