MCU / Orin UART 访问#
BMC 可以通过 LAN 访问 MCU/Orin UART。
ssh root@<BMC IP> -p 2200
如果 UART 显示 Shell>，则 MCU UART 已连接。否则，Orin UART 已连接。
完成后退出控制台，请执行以下操作
按 RETURN 键，然后按住 shift 键并按波浪线键 2 次。
RETURN, SHIFT + ~ ~
按句点 (
.) 完成。
在 BMC 中设置通用输入/输出 (GPIO) 以在 MCU 和 Orin UART 之间切换#
默认的 UART 控制台是 Orin UART。您可以使用以下命令在 MCU 和 UART 之间切换。
设置 BMC_GPION1 high 以切换到 IGX Orin UART
gpioset -m exit gpiochip0 60=1
#or
gpioset -m exit `gpiofind "bmc_gpio_n1"`=1
设置 BMC_GPION1 low 以切换到 MCU UART
gpioset -m exit gpiochip0 60=0
#or
gpioset -m exit `gpiofind "bmc_gpio_n1"`=0