更新您的 QSPI 启动固件#

使用本文档了解如何在您的 IGX 板卡上更新 QSPI 启动固件。您可能拥有以下 IGX 板卡之一

  • NVIDIA IGX 开发者套件 — 开发者套件包含预生产 TS3 板卡。

  • NVIDIA IGX Orin 板卡套件 — Orin 板卡套件包含生产 QS2 板卡。

使用本文档执行以下任务

确定您的 IGX 板卡是 TS3 还是 QS2#

有两种方法可以判断您的 IGX 配备的是预生产 TS3 板卡还是生产 QS2 板卡。

  • 选项 1 — 目视检查板卡。如果 IGX 背板 USB 端口是蓝色的，则是 TS3。如果 IGX 背板 USB 端口是黑色的，则是 QS2。有关更多信息，请参阅 系统概述。

  • 选项 1 — 从 BMC 运行以下代码。

    1root@mgx-3809:~# i2cdump -f -y 10 0x50

    结果应如下所示。

    1No size specified (using byte-data access)
2     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f    0123456789abcdef
300: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 4e    ...............N
410: 56 49 44 49 41 c5 50 33 38 30 39 cd 00 00 00 00    VIDIA?P3809?....
520: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 31 33    .............-13
630: 38 30 39 2d 30 33 30 30 2d 51 53 32 00 00 00 00    809-0300-QS2....

    按如下方式使用索引 0x39 到 0x3b 的结果

    • QS2 - QS2 板卡

    • TS3 - TS3 板卡

更新 TS3 的 QSPI 启动固件#

如果您的 IGX 板卡类型为 TS3，则无法使用 BMC Web UI 或 Redfish API 更新您的 QSPI 启动固件。请改用以下步骤更新您的 QSPI 启动固件。

  1. 将 USB-C 数据线从 Linux 主机连接到 USB-C 接口。有关更多信息，请参阅 系统概述。

  2. 通过执行以下操作之一，将 IGX 置于恢复模式

    • 从 BMC，运行命令 powerctrl recovery。

    — 或 —

    • 从运行 Orin 的 IGX OS 系统，运行命令 sudo reboot forced-recovery。

  3. 在您的 Linux 主机计算机上，从 IGX 下载中心 下载引导加载程序 (BSP) 包。

  4. 在主机计算机上，运行以下代码。

    1tar xvf Jetson_Linux_R36.x.x_aarch64.tbz2
2cd Linux_for_Tegra
3sudo ./flash.sh p3740-0002-p3701-0008-qspi external.

    等待更新完成。更新可能需要 7-10 分钟或更长时间。

更新 QS2 的 QSPI 启动固件#

如果 IGX 是 QS2 板卡，请使用以下命令行说明更新您的 QSPI 启动固件。IGX BMC 可以刷写 QSPI 固件。最新的 QSPI 固件文件已经是 IGX BSP 的一部分。但是，我们建议您使用 BMC Web 用户界面 刷写 QSPI。

注意

BMC Web 用户界面仅适用于 BMC 固件版本 24.04-11-v3.2 或更高版本。

要更新您的 QSPI 固件，请使用以下步骤。更新可能需要 7-10 分钟或更长时间。

  1. 通过运行以下代码，将您的 BMC 的 IP 地址保存为环境变量。将 <BMC_IP> 替换为您的 IP 地址，例如 192.168.1.110。

    1export bmc=<BMC_IP>

  2. 登录到您的 BMC，并通过运行以下代码将您的访问令牌保存为环境变量。将 <BMC_Password> 更改为您的密码。

    1export token=`curl -k \
2                   -H "Content-Type: application/json" \
3                   -X POST https://$bmc/login \
4                   -d '{"username": "root", "password": "<BMC_Password>"}' | grep token | awk '{print $2;}' | tr -d '"'`

  3. 要开始更新，请运行以下代码。您将任务 ID 保存为环境变量，以便可以在下一步中检查更新状态。

    1export task_id=$(curl -k \
2                      -H "X-Auth-Token: $token" \
3                      -H "Content-Type: application/octet-stream" \
4                      -X POST https://$bmc/redfish/v1/UpdateService \
5                      -T "<path and filename of igx-qspi-flash.fwpkg>" | jq -r ".Id")

  4. 要检查更新状态，请运行以下代码。更新完成后，任务状态为 completed。

    1curl -k \
2     -H "X-Auth-Token: $token" \
3     -X GET https://$bmc/redfish/v1/TaskService/Tasks/$task_id
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