Renderer

clara.viz.core.Renderer 类使用 DataDefinition 对象，并在渲染后生成图像或视频流。它还提供了查询和设置渲染属性的方法，例如相机设置、光照属性或材质属性（传递函数）。

为了使渲染器工作，需要提供三件事

• 要渲染什么

• 如何渲染它

• 将渲染的图像发送到哪里

要渲染什么

DataDefinition 类提供了一种简单的方法来指定渲染器使用的输入数据。如果需要对数据提供方式进行绝对的灵活性和控制，也可以使用 clara.viz.core.Renderer.set_arrays() 函数。

如何渲染

渲染设置组织为字典，可以是

• 查询 clara.viz.core.Renderer.get_settings()

• 设置 clara.viz.core.Renderer.set_settings()

• 合并 clara.viz.core.Renderer.merge_settings()

• 从数据推断 clara.viz.core.Renderer.deduce_settings()

将渲染的图像发送到哪里

渲染器可以生成静态图像或视频流。

要创建静态图像，请调用 clara.viz.core.Renderer.render_image() 函数。此调用的输出可以是原始 RGB/深度数据或 JPEG 编码的图像。

对于渲染到视频流，请调用 clara.viz.core.Renderer.create_video_stream()。此调用接受一个回调函数，当生成新的视频数据时会调用该函数。此调用还返回一个 clara.viz.core.VideoStream 对象，该对象可用于配置视频流（宽度、高度、帧率和比特率）以及启动/暂停/停止流。